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本次课程作业（5）2 — 11, 12 课程回顾 传递函数（1） 传递函数（2） 自动控制原理 §2.3.2 常用控制元件的传递函数 ..\教学软件new\zkyl.exe 要链接的文件\控制系统元件.doc §2.3.3 典型环节(1) 环节：具有相同形式传递函数的元部件的分类。 典型环节及其传递函数.doc 不同的元部件可以有相同的传递函数； 若输入输出变量选择不同，同一部件可以有不同的传递函数 ； 任一传递函数都可看作典型环节的组合。 §2.3.3 典型环节(2) 控制系统的数学模型 课堂小结（1） 课堂小结（2） 本次课程作业（5）2 — 11, 12 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 3 传递函数的性质 1 传递函数的定义 2 传递函数的标准形式 4 传递函数的局限性 控制系统模型 微分方程（时域） 传递函数（复域） §2.3.1 传递函数的定义 (1) G(s) 是复函数； (2) G(s) 只与系统自身的结构参数有关； (3) G(s) 与系统微分方程直接关联； (4) G(s) = L[ k(t) ]； (5) G(s) 与 s 平面上的零极点图相对应。 （1）原则上不反映非零初始条件时系统响应的全部信息； （2）适合于描述单