现代制造技术基础理论(第八讲)题稿.pptVIP

展直 切削厚度 考虑x(t)为等幅谐波 有 T为工件一转的周期,β为两相邻两圈刀刃波纹之间的相位差 记 切削厚度的动态变化量 切削力的动态变化量 激振力同时受到振动位移和振动速度的控制，证明了位移的延时反馈相当于位移与速度同时反馈。 运动方程可写为 分析刚度和阻尼 分析稳定性 (3)稳定性方程和稳定性图 临界状态 临界切削宽度 稳定性阈 临界状态下的固有频率 系统的稳定性方程组 稳定性图 (4)能量传输机制 功的计算 由此式可见，当β＝0-180o时，B0．即切削力对振动系统做负功，振动系统将机械能馈送回切削过程，作为热能消耗掉，因此切削过程是稳定的； 当β＝180-360o时，B0，切削力做正功，如果此正功大干机床结构的阻尼所消耗的能量，振动能量将不断积累．振动加剧，切削过程是不稳定的。 两自由度振动系统的自由振动的运动方程 非耦合的二自由度方程通过载荷中位移反馈耦合起来 上式移项并整理后得 如果是单自由度系统，是不会发生自激振动的。可是两自由度系统，振动位移在两个自由度之间的交叉反馈，却有可能导致系统失稳，从而引发颤振。 8.4 模态耦合引起的切削颤振 1.模态耦合与模态耦合系统的稳定性 系统的稳定性判别 设系统的解 代入运动方程得 非零解的条件 展开得到特征方程 令 特征方程成为 系统的稳定性判别 特征方程的解 对p及系统稳定性的影响 (1) 且 等幅的定常振动 且 静态不稳定 (3) 动态不稳定(自激振动,模态耦合自激振动) 两个频率相距愈近，则愈易于引起模态耦合的自激振动 镗杆在两垂直方向的刚度: 如果不考虑切削力的作用，系统的运动方程为 切削过程仍然起着力的控制机构与位移反馈的作用 2.金属切削中的模态耦合自激振动 由于切削力的作用，运动方程成为 刀刃在 轴向的增量 引起的切削厚度的变化 引起的切削力的变化 运动方程成为： 其中 令 运动方程成为 分析运动稳定性 可计算临界切削宽度 称为方向系数 为实数, 化简得 得到 结论: 首先是如何布置刀具系统的刚度主轴方向; 与刚度差成正比，因此，圆形截面的 镗杆最容易产生模态耦合的自激振动。 现代制造技术基础理论 第二部分 加工质量分析 主要内容: 数控加工过程的几何精度分析 数控加工过程的热误差分析 切削过程再生颤振的线性理论分析 切削过程再生颤振的线性理论分析 主要内容 机床颤振基础理论知识 单自由度线性振动系统 非线性振动的定性分析 速度反馈引起的切削颤振； 位移延时反馈引起的切削颤振； 模态耦合引起的切削颤振 第八讲：机床颤振的基本理论 1.自由振动 振动方程： (1)当 时,系统作频率为 的简谐振动: (2)当 时,系统作衰减振荡: 频率为 小于系统的固有频率. 每过一个周期，振幅减小 （3）当 时,系统作衰减的非周期振动 （4）当 时为负阻尼,系统作发散振荡 8.1单自由度线性振动系统 2.受迫振动 方程 (1)当 时稳态响应是与激励频率ω相同的简谐振动 (2)稳态响应的振幅A取决于激励的幅值B和频率比 (3)稳态响应的相位差θ取决于频率比s: 2.受迫振动 方程 (4)当激励频率为 时稳态响应的振幅A有极大值,称为共振; (5)ξ=0, 时,系统作振幅随时间增大的发散振荡，即共振的过渡过程. (6)系统在若干激励同时作用下的响应，等于它们单独作用时的响应的叠加。 1.相平面内的相轨迹 单自由度机械系统的自由振动: 引入新的变量y表示速度 : 系统的运动状态由位置x及速度体现,构成系统的状态变量。动力学方程可改写为一阶微分方程组： 以x，y为直角坐标建立的坐标平面称为相平面。 与系统的运动状态一一对应的相平面上的点称为系统的相点 相点移动的轨迹称为相轨迹； 不同初始条件的相轨迹组成相轨迹族 8.2 非线性振动的定性分析 2.相轨迹的奇点 将状态变量的一阶微分方程的两式相除得到相轨迹的一阶微分方程: 给定系统的作用力,即函数f(x,y)确定后，上式确定相平面内各点的向量场，构成相轨迹族。 奇点：相平面内使相轨迹的一阶微分方程右边分子分母同时为零的点。 奇点表明系统的速度和加速度均为