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GPS卫星定位坐标计算及程序设计(VB或VC） 姓名：** 学号：*** 指导老师：* 本文的主要研究内容 1.卫星定位的时间和坐标系统； 2.GPS卫星运动原理和卫星信号； 3.GPS单点绝对定位原理； 4.程序设计； 5.实例计算和精度分析。 1.卫星定位的时间和坐标系统 1.1 时间参考系统 要测量时间，必须建立一个时间基准，即时间的单位（尺度）和原点（起始历元）。其中，时间的尺度是关键，而原点可以根据实际应用加以选定。时间测量基准不同，则描述的时刻和时间间隔都不相同，从而得到了不同的时间系统。描述时间的系统有多种，与GPS定位相关的主要有恒星时、原子时和力学时3种。 历元表示 1.格里高利历(Year,Month,Day-YMD):格里高利历也就是平时我们所认识的日历，表示法为：年、月、日、时、分、秒。 2.儒略日（Julian Day-JD）：是指从-4712年1月1日（即公元前4713年1月1日）正午开始的天数。由J.J.Scaliger在1583年提出。它的特点是连续，利于数学表达，但是不直观。 3.新儒略日（Modified Julian Day-MJD）：从儒略日中减去2400000.5天来得到，给出的是从1858年11月17日子夜开始的天数。特点是数值比儒略日小。 4.年积日（Day Of Year-DOY）：从当前1月1日开始的天数。 5.GPS时（GPS Time）：以1980年1月6日子夜为起点，用周数和周内秒数来表示，为GPS系统内部计时法。 1.2坐标参考系统 GPS定位常采用空间直角坐标系，一般取地球质心为坐标系的原点。空间直角坐标系采用位置矢量在3个坐标轴上的投影参数（x，y，z）表示空间点的位置。采用空间直角坐标系，可以方便的通过平移和旋转从一个坐标系转换至另一坐标系。定义一个空间直角坐标系，需要确定：①坐标原点的位置；②3个坐标轴的指向；③长度单位。 天球坐标系 所谓天球，是指以地球质心为中心，以无穷大为半径的一个假想球体。地球自转轴的延长线称为天轴，天轴与天球的2个交点称为天极，即北天极和南天极。该坐标系的定义是：以地球质心为坐标原点O，其z轴指向北天极，x轴指向春分点，y轴垂直于xOz平面并构成右手坐标系。 地球坐标系 地球空间直角坐标系以地球质心为坐标原点O，其z轴指向地球北极，x轴指向格林尼治平子午面与地球赤道的交点E，y轴垂直于xOz平面并构成右手坐标系。 大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地维度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。 WGS-84大地坐标系 GPS定位测量中所采用的协议地球坐标系，称为WGS-84世界大地坐标系。该坐标系由美国国防部研制，自1987年1月10日开始使用，WGS-84坐标系的原点为地球质心O，z轴指向BIH1984.0时元定义的协议地极（CTP），x轴指向BIH1984.0时元定义的零子午面与CTP相应的赤道的交点，y轴垂直于xOz面，且与z、x轴构成右手系。 2.GPS卫星运动原理和卫星信号 2.1卫星的运动 在理想状态下卫星的运动称为无摄运动，卫星在地球引力场中作无摄运动，也称开普勒运动，其规律可通过开普勒定律来描述。 卫星运动的轨道参数，当6个轨道参数一经确定后，卫星在任一瞬间相对于地球体的空间位置及其速度，便可唯一的确定。 2.2GPS卫星星历 卫星的星历是描述有关卫星运动轨道的信息。GPS卫星星历按精度可分为广播星历和精密星历。 广播星历就是卫星GPS将含有轨道信息的导航电文发送给用户接收机，然后经过解码获得的卫星星历。GPS用户通过卫星广播星历，可以获得16个卫星星历参数，其中，1个参考时刻，6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个摄动力影响的参数。 用广播星历参数计算卫星位置 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转- 角，求出卫星在地固系下的坐标 1、计算卫星运行的平均角速度n 用广播星历参数计算卫星位置 2、计算归化时间 3、计算t时刻卫星的平近点角 M0为广播星历中给出的参考时刻toe的平近点角度。 4、计算t时刻卫星的偏近点角 5、计算真近点角 用广播星历参数计算卫星位置 6、计算升交角距 8、计算摄动改正项： 9、对 进行摄动改正 10、计算卫星在轨道面坐标系中的位置 用广播星历参数计算卫星位置 11、计算观测时刻升交点的经度 则： 12、计算卫星在地心坐标系中空间直角坐