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近代测量数据处理作业 赵超英 第1章 近代测量数据处理概论 （1）测量平差的数学模型中函数模型和随机模型的含义分别是什么？ （2）以间接平差为例，说明秩亏自由网平差的函数模型及其特点？ （3）试述近代测量数据处理理论的主要进展，并简述每个进展的主要特点及其应用？ 第二章 参数估计方法 （1）列举常用的参数估计方法。 （2）最小二乘估计具有哪些特征。最小二乘估计和极大似然估计有什么联系？ 第三章 秩亏自由网平差 （1）测量平差原理知识回顾 如何选择平差模型 如何建立数学模型 如何定权 如何进行参数估计 如何评定精度 （2）何为矩阵的广义逆、伪逆、最小范数逆和最小二乘逆？掌握一种广义逆的求法。以间接平差的法方程系数阵为例，列举广义逆、伪逆、最小范数逆和最小二乘逆的表达式。 （3）自由网中秩亏数什么？包括哪些内容？分别是如何确定的？ （4）经典参数平差与秩亏自由网平差的区别与联系是什么？ （5）何为普通秩亏自由网平差、加权秩亏自由网平差和拟稳平差，三者的关系是什么？ （6）掌握秩亏自由网平差的三种常用解法：最小范数解、伪观测法和附加条件法。（注意三种解法是等价的） （7）自由网平差基准的含义是什么？经典平差基准的含义是什么？拟稳平差基准的含义是什么？是如何确定的？试以水准网为例说明三种基准的关系。 （8）测角网、边角网重心基准的含义是什么？ （9）秩亏自由网平差的性质有哪些？ 练习1. 如图所示水准网中，已知水准点A的高程为=237.483m，B、C、D为待定点，设各路线等长。观测高差 试确定B、C、D三点高程的平差值。 练习2．如图所示，已知A(0,0),B(0,2),C、D是待定点,其近似坐标为(1.732,1)和(1.732,3)(单位:km)。 同精度观测了7个角度 其中 =59°59′56″。若按坐标平差法对该网进行平差,试列出观测角 的 误差方程（设 以分米为单位）。 设待定点P的坐标（ ），为 未知数，试列出线性化后的误差 方程式。 练习3.有三角网如图所示，已知A,B两点坐标及观测值如下： 角度观测值： 边长观测值： 练习1.有水准网如图所示，各路线的高差观测值及距离如下： 试用秩亏网平差方法求待定点 的高程值。 练习2：如图所示水准网，欲定A、B、C、D间的高差，沿箭头所示方向进行水准观测，高差及路线长度如下： 以A、B为非稳定点，C、D为稳定点进行拟稳平差。 第四章 附加系统参数平差 （1）何为测量平差系统的模型误差，包括哪些内容？ （2）附加系统参数平差的基本原理是什么？求解过程是什么？ （3）数理统计中四种常用的概率分布是什么？分别是如何定义的？ （4）对系统误差中附加参数的检验包括哪几项？分别是如何进行的？ （5）对含有粗差的观测值一般如何建立数学模型？对应的粗差处理方法是什么？ （6）何为内可靠性和外可靠性？ （7）平差因子的表达式是什么？平差因子有什么性质？ （8）粗差与残差之间有什么关系？ （9）数据探测法的原理与步骤是什么？ （10）何为选权迭代法？ （11）抗差最小二乘原理与步骤是什么？ （12）列举几种常用的选权迭代法。