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第八章 程序流程指令 程序流程应用于指令是用来改变程序的执行顺序的，包括跳转、中断、调用子程序、循环等指令。 8.1条件跳转指令CJ 1、使用范例 使用范例如图8-1。 图8-1 使用范例 图8-1中，X0为跳转条件，即X0闭合时程序跳转到指针所在位置；X0断开时，跳转不执行，仍按原顺序执行。指针P用于批示跳转的目的地，它的位置批示应放在心上左母线的左边，如图8-2所示。 图8-2跳转指令应用举例 图8-2所示程序的功能是：X0闭合时,执行跳转指令所指位置行的程序,即X1闭合时,Y1有输出。如果X0断开,则X1得电时，Y1有输出，而且过2s后，Y2也有输出。此处允许输出出现同一个线圈，图中为4～9步程序与11步不可能同时执行。 2、使用注意事项 （1）FX2N系列PLC有P0~P127共128个跳步指针,其中P63是END所在的步序,在程序中不要设置P63。 （2）一个指针只能出现一次，如果出现两次以上，则会出错。 （3）如果用M8000的动合触点驱动CJ指令,则相当于无条件跳转,图中为运行时M8000总是闭合的。 8.2、子程序调用与返回指令（CALL SRET） 子程序是为了一些特定的控制任务而编制的相对独立的程序。子程序调用与返回指令用于子程序的调用。 1、使用范例 子程序应用指令由CALL、FEND、SRET3个应用指令组合而成。CALL为主程序调用指令，SRET为子程序返回指令，FEND为主程序结束指令。在使用时，所有子程序都须放在FEND之后。子程序从指针P所在位置开始，到SRET结束。其程序结构如图8-3所示。如果X0=ON，则子程序执行，执行完成后，回到主程序，执行原来CALL指令的下一个地址的内容。如果原来X0=OFF，则子程序不执行，即使子程序内的某个触点闭合，也不会执行子程序。 如图8-4所示为一个带子程序的PLC程序图。X0=ON时，调用子程序，当X2=ON时，Y3输出，过2s，Y4输出。后回到主程序，执行第四个指令内容，当X1=ON时，因为此时Y3的软元件已经闭合，Y1输出，过2s，T0得电，因为此时T4的常开触点已经闭合，Y2有输出。而如果X0=OFF，则子程序不执行，从而导致Y1、Y2也无法得电输出。 2、使用注意事项 （1）子程序的位置指针用P0~962及P64~P127表示。因为P63是END所在步序,不能作为子程序的指针.同一指针只能出现一次，CJ指令中用过的指针在子程序中不能再用。 （2）不同位置的CALL指令可以调用同一指针的子程序。 （3) 在子程序中调用子程序称为嵌套调用,最多可以嵌套5级。 图8-4 子程序应用举例 8.3、程序循环指令（FOR NEXT） 程序循环指令由FOR 及NEXT两条指令构成。FOR指令用来表示循环区的起点，NEXT表示循环区终点。FOR 与NEXT之间的程序被反复执行，执行次数N（N=1～32767）由FOR指令的源操作数设定，执行完后，执行NEXT后面的指令。 1、使用范例 程序循环指令的使用范例如图8-5所示。FOR指令后面的K4表示循环执行4次。 2、使用注意事项 1）FOR 与NEXT指令一定要成对使用，FOR指令应放在NEXT指令的前面。 2）循环程序中可再次使用循环，嵌套最多为5层。如图8-6所示，外层循环程序A嵌套了内循环B，循环A4次。每次执行一次A，就要执行4次循环B，因此，循环B一共要执行16次。 如图8-7是一个FOR 与NEXT指令嵌套使用的一个例子。 图8-7 FOR 与NEXT指令嵌套使用 当X0接通后运行该程序，则条件跳转指令（CJ P0）起作用。跳过加1指令(INC D0 )，因此D0=0。当X10断开后再运行该程序，条件跳转指令（CJ P0）不起作用，所以要执行加1指令(INC D0 )，因此D0=100。 8.4、中断指令（EI、DI、IRET） 中断：是指在主程序的执行过程中，中断主程序去执行中断子程序，执行完中断子程序后再回到刚才中断的主程序处继续执行，中断不受PLC扫描工作方式的影响，以使PLC能迅速响应中断事件。中断指令由EI（允许中断）、DI（禁止中断）及IRET（中断返回）三条指令构成。 中断源：能引起中断的信号，FX2N系列可编程序控制器有三类中断源，即外部中断、时间中断和高速计数器中断。本书主要分析外部中断。 编程元件—中断指针I ：中断指针I用来指明某一中断源的中断程序入口指针，当执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。中断指针I应在FEND指令之后使用。 外部输入中断从输入端子送入，用于