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第4章 ANSYS結構分析的基本觀念 Basic Concepts for ANSYS Structural Analysis 這一章要介紹關於ANSYS結構分析的基本觀念，熟悉這些基本觀念有助於讓你很快地區分你的工程問題的類別，然後依此選擇適當的ANSYS分析工具。在第1節中我們會對分析領域（analysis fields）做一個介紹，如結構分析、熱傳分析等。第2節則對分析類別（analysis types）作一介紹，如靜力分析、模態分析、或是暫態分析等。第3節解釋何謂線性分析，何謂非線性分析。第4節要對結構材料模式（material models）作一個討論並作有系統的分類。第5節討論結構材料破壞準則。第6、7節分別舉兩個實例，一個是結構動力分析，一個是非線性分析來總合前面的討論。這兩個例子再加上第3章介紹過的靜力分析例子，這三個例子可以說是用來做為正式介紹ANSYS命令（第5、6、7章）之前的準備工作。最後（第8節）我們以兩個簡單的練習題做本章的結束。 第4.1節 學科領域與元素類型 Disciplines and Element Types 4.1.1 學科領域（Disciplines） 我們之前提過，ANSYS提供了五大學科領域的分析能力：結傋分析、熱傳分析、流場分析、電場分析、磁場分析（電場分析及磁場分析可統稱為電磁場分析），此外ANSYS也提供了偶合場分析（coupled-field analysis）的能力。為了能分析橫跨多學科領域的偶合場，ANSYS提供了一些偶合場元素（coupled-field elements），但是這些元素還是無法涵蓋所有偶合的可能性（舉例來說，ANSYS並沒有流場與結構的偶合場元素）。但是在ANSYS的操作環境下，再加上利用APDL [Ref. 20]，理論上可以進行各種偶合場分析（但是計算時間及收斂性常是問題所在）。下一小節將舉幾個例子來解說偶合場分析的含義，更詳細的偶合場分析步驟你必須參閱Ref. 15。 4.1.2 偶合場分析 以下我們舉三個例子來說明何謂偶合場分析。　　第一個例子是熱應力的計算，這是最常會遇到的問題之一。當你進行熱應力分析時，通常分成兩個階段：先做熱傳分析解出溫度分佈後，再以溫度分佈作為結構負載來進行結構分析，而解出應力值。在第一個階段，熱邊界條件（thermal boundary conditions）是熱傳分析的負載，我們希望知道在此熱邊界條件之下，溫度是怎麼分佈的。因為不均勻的溫度分佈會造成結構的翹曲變形，所以第二個階段是希望知道在這些溫度分佈下結構的變形及應力。這是一個很典型的偶合場分析問題，因為結構怎麼變形是依溫度怎麼分佈而定，而溫度如何分佈則與結構如何變形（變形量很大時，幾何形狀會改變）有關，這種相依的關係就稱為偶合（coupling）。嚴格來說，前述的分析程序（先做熱傳分析再做結構分析）觀念上不是很正確的，較正確的做法應該是熱傳與結構分析必須同時進行，也就是說溫度場及變位場必須同時滿足熱平衡及力平衡方程式（注意，熱平衡方程式中含有幾何條件，而力平衡方程式中含有溫度分佈條件，這些方程式是互相偶合的）。但是因為這類熱應力分析的例子通常結構變形很小，結構的變形應該不至於影嚮溫度分佈。我們稱此問題為單向的偶合（one-way coupling），即溫度分佈會影嚮結構的變形，但是結構變形不會影嚮溫度分佈（或是可以忽略）。這種情況下，可以先做熱傳分析解出溫度分布後，再以溫度作為結構負載來進行結構分析，所得到的解答應該是可以接受的。但是若結構變形很大，那麼溫度場和變位場就有很強的偶合性存在，我們稱此問題為雙向的偶合（two-way coupling），解答必須同時滿足熱平衡及力平衡方程式。 第二個例子是結構和流體間的交互作用的問題，這是典型的雙向偶合問題。想像一個大型結構體處在流體（譬如海岸或海中結構）之中，當結構受到地震侵襲時，結構震動的同時會壓迫到流體，使得流體產生流場，此流場反過來又會作用到結構體，這樣子就稱為結構和流體間的交互作用。這顯然是雙向偶合的問題。我們舉另外兩個結構和流體間交互作用的例子。MEMS（微機電系統）中的一個固體元件在流場中，比如在micro pump中，利用薄膜結構來壓迫流體使得流體流動。薄膜怎樣變形當然會影嚮到流場的分佈，同時流場當然也會影嚮到薄膜是如何變形的。另一個例子是想像在流體流過一片柔軟的葉片，使得此葉片產生變形。葉片怎樣變形當然會影嚮到流場的分佈，同時流場當然也會影嚮到葉片是如何變形的。這些都是典型的雙向偶合問題。 第三個例子是1.1.4小節提到的thermal actuator。當此thermal actuator通過電流時會產生焦耳熱，不均勻的溫度分佈使此懸臂樑往上翹曲。這種問題須先做靜電場