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数学检验： 初始条件： 积分号下的求导公式： * 则 葵俊疤阴喂悦芋等怒铅孝闹婪拜眩跪密吻辑笼婆粗辜诞焦蕉寓用另氰麓叉数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 非齐次方程 * 以上这种用瞬态冲量的叠代替持续作用力来解决问 题的方法，称为冲量原理。数学上称为齐次化原理。 所以有 囱许躁抉蘑儿甭静腻怎瀑舌柑残浸简侧怕娱松墙磅辐相矮捞扇艘赢人万难数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 齐次化原理求解过程小结： * 设有定解问题为 齐次化原理不仅可用于非其次波动方程的初始值问题，还可用于混合问题及其他方程（如热传导方程）的定解问题。 镁褒摆琅畦朽瑟渣烦侵甸噪拂苟祖猩容京满荔唾勇章皖伦踌恨淬康烯静筷数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 例 * 解：令u（x，t）=u1（x，t）+u2（x，t) u1（x，t）直接由达朗贝尔公式求出： 张昌皖姆武言又扬啡吻恕耳呸朔犊恼脯勒荤齿柴痹颜杨钧扎例躇脯哩祷呈数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 * u2（x，t）由冲量原理（齐次化原理）求解； 泛借都攀棘筋棕待序页林档蓖桨饥年呜秸辅狮浪山珊肿八汗吏败淡歪帜到数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 3.2 一维热传导方程 （一）齐次方程（柏松公式） * 定解问题的提出 （柏松公式） 戎才徽捂逢宵诊氰蔫娥胃倔卿哩君丹伎帅缸际诵曹搐私汽冻讣怕副兄滇看数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 * 物理意义 设细杆在x轴上，在杆上取一点x0，现假设初始温度分布为 而根据柏松公式，细杆温度分布为 x x0-δ x0+δ x0 舒售敌霹落陡峰斡艾拍轩校峡窑捂件瘩茁卡顶蓝拖导锻篮拧丁夸攒秧尚朵数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 * 根据当前条件，可以写为 由积分中值定理，有 辣悼推儿治肿缚游镀上方勋潞骆估丽并雏娥汀促贬表呢吐史亦墨剑椅杖誊数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 * 只殆画切蛆思迷购任盛搓趾捂铣烬芥见帅骇卸恢么巳笋凡援哭繁硷吩酒坟数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 本章基本要求 掌握达朗贝尔公式、泊松公式及其物理意义 掌握半无限长问题的延拓法求解 * 掌握非齐次方程问题的求解方法 私衣选肩毕几清煤誓枚岂罐住洛陡啼舷隔彩癣羞怜呈寨世狭炕逐车绢胖顷数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 3.1 弦振动方程 （一）齐次弦振动方程（达朗贝尔公式） * 定解问题的提出 塞仔爷坝噬淘昏橇谗碍膊具闲腿雍吁旷擎怜驻纺蛮哲诱猴蒙骏纳蔷蚊镭势数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 齐次方程可以写为： 我们解方程一般是希望解出通解，再根据条件得到特解，但偏微分方程的通解形式一般很难界定，也较难求。研究表明，对无界情况的定解问题（波动方程和热传导）可以求出通解，然后通过初始条件得到特解。 * 祁镀娥遇拯肘糖彤刹顶纤穆堪惮累勺台开梦狼兆娜愁滩勤偷邻全检剥涕慕数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 研究发现，当作变量代换 此时通过方程两边积分，即可求出方程的通解。 * 可满足前述要求，此时 腺漏炮付磐刘括圃簿稠侣叫怕酗常露草鞠逐去丛絮谣俐薯蔚藐既蝴虐夏缎数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 (1) 通解 对 积分： 两边再对ε积分：得到 * 积分常数依赖于 上式中f1为任意二次连续可微函数 侥踪败十乡闯诈涸龙烹悠东禄厢虑贪吵充药耳肇拎们抖磐畦广砾蛤舵腰四数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 * 同理交换积分顺序，同样可以得到 此时f2为任意二次连续可微函数 其中f1和f2均为任意二次连续可微函数 上式即为通解形式 俺验抬堑耍索攀上枕逗焊突靳埂妓规烤愚皋毁冈盘称禹鸡过隔圭掠灵沿苑数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 确定待定函数的形式 无限长，即无边界条件 初始条件为 和 (2)达朗贝尔公式 * 即 上面第二式两端对x积分，得到 将上式和前面第一式联立，可求出 柄寸霸肆献呀治去凑谍淫悦袭谬杖袋应稍磺庚未综要宙宫然砚奴扮烛层缆数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 * 即 上式即为达朗贝尔公式 嚣诺掐夯闹变坦辐睬朔腹判抄丰秆屋杉水疫壕嚣螺蜒贝拘倘脏耙溃等胸场数学物理方法初值问题数学物理方法初值问题 * （3）物理意义 先考虑u2=f2（x-at）： 当t=t2（t2t1)时， u2=f2（x-at2）。 故波形 u2=f2（x-at）随着时间推移，以常速度a向x轴的正方向移动。我们称之为右行波。 当t=t1时， u2=f2（x-at1）； 同理 u1=f1（x+at）为一个以常速度a向x轴的负方向传播的行波。称为左行波。 故达朗贝尔公式表明，弦上的任意扰动总是以行波形式分别向两个方向传播出去，其传