PLC基于的组合机床控制系统设计.ppt

参数表 * PLC基于的组合机床控制系统设计 姓 名： 指导老师： 摘要 本文的研究对象是三面铣组合机床,通过对主要结构和运动形式的探究以及对机床的工作过程和控制要求的分析,给出了机床动作循环图、液压元件动作表;并采用PLC控制系统的设计方法, 进行了软硬件设计,列出了PLC的I/O地址分配表,绘制了PLC的I/O分配图和单循环自动工作流程图，编写了PLC控制程序的梯形图和指令表；再由组态王设计的人机界面显示操作（HMI），使整个控制系统的操作变得简单、方便，提高了系统的自动化程度和实用性。 关键词：PLC； 编程技术；组合机床；组态王 引言 为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式组合机床进行技术改造，取得了良好的效果。用PLC模块、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。 根据我国当前的情况，传统的控制方式采用物理电子器件和大量而又复杂的硬接线,使得系统的工作效率低,可靠性差,故障诊断和排除困难,严重影响了工厂的生产效率。随着科学技术发展，可编程控制器的出现，采用可编程控制系统，无论在性能上或者效率上都得到很大提升。因此,采用PLC对机床电气控制系统进行技术改造,很有必要。 本文的研究对象是三面铣组合机床,介绍了一种全新的自动化控制理念，以三菱电机公司的FX2N系列PLC作为组合机床的主控制器，同时连接PC端通过工业组态技术实现远程监控功能，实现一个全新的自动控制系统。三面铣组合机床是用来进行铣销加工的一种自动加工设备，其作用对象是Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面。 第一章 三面铣组合机床概述 1.1 组合机床概述 1.1.1 组合机床发展史 二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的快速发展，组合机床的加工精度也有很大的提高。铣削平面的平面度可达0.05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低达2.5～0.63微米；镗孔精度可达IT7～6级，孔距精度可达O.03～O.02微米。 　　最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了便于用户使用和维修，提高不同制造厂的通用部件的互换性，美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂于1953年协商，严格规定各部件间的联系尺寸，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即但对部件结构未作规定。 1.1.2 组合机床部件分类 组合机床通用部件按功能可分为五类。 动力部件主要有动力箱、切削头和动力滑台，是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。 　　支承部件有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等，是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件。 　　输送部件主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等，是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件。 　　控制部件有液压站、电气柜和操纵台等，是用以控制机床的自动工作循环的部件。 辅助部件主要就是有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。 1.2 组合机床的特点 组合机床是用按一定规则和标准设计的通用部件以及按被加工零件的形状和工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。组合机车是由专用机床和万能机床发展来的，它结构简单，又能够重新调整，适应新工件的加工。 组合机床与万能机床和专用机床相比，有以下几个特点： 1、组合机床结构稳定、工作可靠，使用和维修方便。 2、组合机床设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。 3、组合机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。 4、组合机床其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。 5、组合机床由于采用专用夹具、刀具和导向装置等，对操作工人水平要求不高，加工质量靠工艺装备保证。 6、组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。 1.3 机床主要结构部件 机床主要部件包括床身、工作台、底座、铣削动力头、液压动力滑台、工件松紧油缸、液压站等组成。机床床身安放在底座上，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。 1.4 三面铣组合机床的电气控制要求 三面铣组合机床有左铣削头、右铣1号削头、右铣2号削头、立铣削头和液压泵五台三相交流笼型异步电