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目 录
绪论 1
一 课程设计的目的及题目 2
1.1课程设计的目的 2
1.2课程设计的题目 2
二 课程设计的任务及要求 3
2.1课程设计的任务 3
2.2课程设计的要求 3
三 校正函数的设计 5
3.1理论知识 5
3.2设计部分 6
四 传递函数特征根的计算 10
4.1校正前系统的传递函数的特征根 10
4.2校正后系统的传递函数的特征根 11
五 系统动态性能的分析 12
5.1校正前系统的动态性能分析 12
5.2校正后系统的动态性能分析 15
六 系统的根轨迹分析 18
6.1校正前系统的根轨迹分析 18
6.2校正后系统的根轨迹分析 20
七 系统的奈奎斯特曲线图 21
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