自控课设串联滞后超前校正.doc

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目 录 绪论 1 一 课程设计的目的及题目 2 1.1课程设计的目的 2 1.2课程设计的题目 2 二 课程设计的任务及要求 3 2.1课程设计的任务 3 2.2课程设计的要求 3 三 校正函数的设计 5 3.1理论知识 5 3.2设计部分 6 四 传递函数特征根的计算 10 4.1校正前系统的传递函数的特征根 10 4.2校正后系统的传递函数的特征根 11 五 系统动态性能的分析 12 5.1校正前系统的动态性能分析 12 5.2校正后系统的动态性能分析 15 六 系统的根轨迹分析 18 6.1校正前系统的根轨迹分析 18 6.2校正后系统的根轨迹分析 20 七 系统的奈奎斯特曲线图 21

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