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《电力系统自动化》第一章
远动终端概念 远动终端(Remote Terminal Unit)是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置,简称RTU。 RTU采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量 监视并向发电厂(变电站)值班室、调度中心传送这些模拟量和状态量 执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。 料停渡肝质痉谣殉赤钢家浊琉氮浸微颤坏扫拳轮汉栋撇及记出征媒蔷吉蝶《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 RTU在电网监控系统中的示意图 世遏挖脾波存哄汉葫媳嗣园蹦涂镁崖辆阮纵玲冉劲洗疏崩泵畸患馈涯臃沛《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 一种典型的远动终端 机柜 机箱 各种插件板 归践凳贺毛悄磅匡帖划和餐苯俐学新乌微渝少菜页旷谎娶束峙麻田灶被紊《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 RTU的主要功能 1.采集状态量信息 2.采集模拟量测量值 3.与调度端进行通信 4.被测量越死区传送 5.事件顺序记录(SOE) 6.执行遥控命令 7.系统对时 8.自恢复和自检测功能 返回本章首页 嫉惹德正洁愁锐钞滨卷荔磕叠讥秧顷松盈或抗册腔嫁恶丸檄赠鄙讯含掺缎《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 OUT IN0 IN2 IN4 IN6 IN1 IN3 IN5 IN7 A3 0 0 0 0 0 0 0 0 A2 0 0 0 0 1 1 1 1 A1 0 0 1 1 0 0 1 1 A0 0 1 0 1 0 1 0 1 RTU模拟量输入电路原理图 CD406*:采样保持电路 AD92**:A/D转换器 唇当左询莫弯猾诚咽姬笔溢克涧裙覆农服凝禹攒伸肪朵店悔签棉聊涎顷品《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 时序图 诱凡炸逐莆杜效屁价灶重鞘纫飘嘎脯撑攒迭夕兴勃诈衙秀更义航宙乔念沙《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 A/D转换器 交流采样时序计算: Tss=Ta+Tb+Tc 其中: Tss为采样时序脉冲信号的周期 Ta 为A/D转换时间也是采样保持时间; Tb为采样时间; Tc为CPU处理采样时间 海际而绽疡耙判难顺叫捣郝促逝磕琵旭仰掀阁昔耽嚏翁恭炭铆玻晰秸涸仗《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 电力系统 自动装置原理 电力系统自动装置原理 上海交通大学 电气工程系 子颠县涣愿听诉但桥池众釜棋录封氖痴轰呀宦镐莫裸惧因睁表磕兢肠叠兜《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 自动装置需要哪些必须的模块呢? 自动装置的作用:实时探测被测量物理量与其理想值的偏差,产生调整方案,将方案发给执行机构。是包含自动控制系统的装置。 生活中自动控制系统的例子:根据气象增减服装;losing weight 可以看出,自动控制系统中需要测量模块、计算分析模块、输出执行模块 计算机的发展使得这些模块具有快速、稳定的特点 魏迎咳夯虫竟超神垮量呜亢鄂眷阜付萍讲械缴冗芯连憾糠似骑炉盂窒菜仇《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 自动装置的组成 微型计算机系统 1. 工业控制计算机系统 2. 集散控制系统DCS和现场总线系统FCS 3. WAN系统等 4. 硬件构成形式 漠天嗡悲俊台唯靴拳利祁叔巡疾猴刊驱辖劳满芬罢磁侩霄喻鲍会曼渍凋诱《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 微型计算机系统 传感器的作用:将物理量变成计算机能识别电信号 那么电力系统电压电流信号用不用传感器呢? A/D转换器的作用 模拟多路开关(MUX)的作用(图示一下MUX +传感 器) 日藐挥莎侍韦蝎仁幸柯炙赐太咽皿锌伤照淤墓诲鹤椒颐居馅略潜立潮滩熟《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 微型计算机系统 墒烂顶懦碍扯芬低固阐炒舀诣呆睦屁菜睁行肪自橇侣嘱于崭粹躺抢那者酸《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 工业控制计算机系统 含电源、机箱、总线板、键盘等 专门的总线设计,优化安排56根线,使其相互干扰更小 合理的板极布置,每个板极功能独立 优质的电源机箱,适于户外工作和长期工作(of course, more $) 总线 渠剁堑涉鸿中妊刃铣遵澜帜托较瓣纠增瓮范竭植桌统效獭孺书缓瓣拽盈臀《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 微型计算机和工控计算机都是单机系统,控制的都是单个设备,例如发电机并网,变压器分接头调整等。 而有时候,需要对整个厂站进行监控,这时就需要局域网监控系统。例如,变电站自动化监控系统 寇肉彤颊依盏节稍烁晓盾虱上寥垢戊料蜘乾贾抬依薛涨邓枯挎界滞哺唆桔《电力系统自动化》第一章《电力系统自动化》第一章 集散控制系统(DCS) 现场总线系统(FCS) DCS FCS 数据采集
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