基于adams的REIZ轿车后悬架仿真研究.docx

（研究生课程论文 ） 汽车动力学论文题目：基于adams的REIZ轿车后悬架仿真研究指导老师： 学院班级： 学生姓名： 学 号： 基于adams的REIZ轿车后悬架仿真研究摘要：目前，多连杆悬架在中高级轿车中应用越来越广泛，其通过各种连杆配置，以及对连接运动点的约束角度设计，能主动调整车轮定位，而且设计自由度非常大“因此，多连杆悬架能最大程度的发挥车辆的操纵性能，同时获得更好的平顺性”。本文结合REIZ这款中高级轿车，首先通过逆向工程，得到它的三维模型，找出硬点坐标，接着在Adams/Car模块中的Template模式下通过硬点坐标建立这款轿车多连杆悬架的仿真模型，最后通过ADAMS/CAR软件平台对这款多连杆悬架模型进行了左右车轮平行跳动悬架运动学仿真试验，利用ADAMs/CAR后处理模块对车轮定位参数等影响因素在悬架仿真运动中所表现出来的特性曲线进行对比分析，并对这款轿车的后悬架进行了总结。关键词：运动学；多连杆悬架；Adams；仿真分析0 引言多连杆式悬架是由3到5根杆件组合在一起来控制车轮位置变化的悬架，多连杆式悬架能使车轮绕着与汽车纵轴线成一定角度的轴线摆动，是横臂式和纵臂式悬架的折衷方案，适当地选择摆臂轴线与汽车纵轴线所成的夹角，可不同程度地获得横臂式和纵臂式悬架的优点，能满足不同的使用性能要求。多连杆式悬架系统的最大优点，就在于它可平衡地达成其它悬架系统所达不到的性能需求，它是目前最先进的悬架系统，当前对性能要求较高的汽车。尤其是高档轿车开始越来越多地使用多连杆式悬架系统，鉴于在众多的独立悬架系统中，多连杆式悬架是目前最先进的悬架，具有广泛的发展前景和应用前途，尤其是在中高级车上面。本文运用ADAMs/CAR软件平台建立了这种独立悬架的仿真分析模型，并对这种悬架的运动学和弹性运动学特性进行了分析与评价。1 多连杆后悬架仿真系统的建立Adams/Car模块分为标准界面(standard interface)和模板(template)两种模式，每一模式对应着不同的菜单界面和功能，其中，模板模式为车辆设计人员提供了广阔的设计空间，可以任其自主的搭建车辆子系统模型，而标准界面模式则是在模板建立的子系统模型的基础上，可实现子系统模型的修改，组装以及仿真分析和数据处理等功能。应用ADAMS/CAR对悬架系统进行建模的原理相对比较简单，模型原理与实际的系统相一致”考虑到汽车基本上为一纵向对称系统，软件模块己预先对建模过程进行了处理，产品设计人员只需建立左边或右边的1/2悬架模型，另一半将会根据对称性自动生成，当然设计人员也可建立非对称的分析模型。1.1 悬架系统模型的建立首先通过逆向工程，得到这款悬架三维模型，如图1，图2所示。然后找出其中的关键点坐标， 图 1. reiz轿车点云数据 图 2. reiz轿车5连杆后悬架模型如表1所示。 表 1. 硬点参数表根据这些硬点建立的Adams模型如图3所示。 图3. Adams/Car中的5连杆悬架模型1。2 悬架试验台及轮胎仿真模型的建立悬架试验台仿真模型采用的是ADAMS/CAR软件自带的标准悬架测试台“_MDI_SUSPENSION_TESTRIG”，ADAMs/CAR软件利用该测试台进行所有的悬架系统特性分析，在创建一个悬架系统组装的仿真模型时，Adams/Car把悬架测试台和指定的悬架系统和转向系统组装在一起。轮胎模型采用的是和测试台下的轮胎模型，只是对其中参数做了一定的修改。1。3 各子系统装配后的悬架试验仿真模型将各子系统装配后便得到对整个后悬架系统进行仿真分析的试验模型，这样就可以对其进行各种试验，进而分析其性能。Adams/Car使用communicators来定义各子系统之间的连接。进行悬架分析时，悬架与试验台需要进行正确的组装，要定义communicators来说明悬架的哪部分在哪点与试验台连接，一般需要定义三个主要的output communicators：suspension mount，suspension upright，wheel center，而试验台中已有三个同样名称的input communicator，这样在进行装配的时候，悬架与试验台之间就能正确的传递信息。装配后的悬架结构如图4所示： 图 4. 悬架装配后的仿真模型2 独立悬架性能评价指标 独立悬架性能评价指标有很多：车轮前束角，车轮外倾角，主销后倾角和主销拖距，主销内倾角和主销偏移距，轮距变化，侧倾刚度和侧倾中心等。本文选择车轮前束角，和车轮外倾角这两个最具代表性的参数进行分析。2。1 车轮前束角前束的定义：汽车的前束角是汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面的交线之间的夹角“如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面，则前束为正值；反之