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学院 专业班级 学号 学生姓名 任课教师 乔维高 基于ADAMS/Car的前双横臂悬架的仿真分析 基于ADAMS/Car的前双横臂悬架的仿真分析 摘要：本文通过软件ADAMS/Car建立了双横臂悬架模型，并且进行了车轮跳动仿真，得到了悬架的相关参数，并进行了分析。 关键词：ADAMS/Car；双横臂悬架；仿真 Abstract：In this paper, double wishbone suspension model was established by the software ADAMS/Car, obtained and analyzed the related parameters of suspension by the wheel hop simulation. Key word：ADAMS/Car；double wishbone suspension；simulation 0.绪论 随着汽车行驶速度的不断提高，传统的钢板弹簧式悬架已难以满足汽车行驶舒适性和操纵稳定性等方面提出的要求，因而在轻型载货车及轻型客车上推广使用独立悬架，尤其是双横臂独立悬架得到较大的发展。独立悬架的应用不仅降低了汽车在不平路面上行驶时车架与车身的振动，减小了汽车的非簧载质量，而且可以使动力总成的位置降低与前移，使整车质心位置下降，从而提高了行驶稳定性和乘坐舒适性。滑柱摆臂式独立悬架（即：麦弗逊悬架占用空间小，受力点分散，多用于中、低档前驱动轿车的前轴。双横臂独立悬架通过合理选择结构参数，可减小车轮跳动时引起前轮定位参数和轮距的过大变化，避免轮胎的过渡磨损，广泛使用在高档轿车和轻型货车的前悬架。 双横臂独立悬架的优点有： 1） 弹簧刚度和减振器阻尼可以根据需要，较容易调整；非簧载质量小，有利于行驶平顺性。 2） 由于设计的自由度大，可通过合理布置，使悬架与转向杆系的运动干涉减小，不易发生跳摆。 3） 可以通过调整其导向机构较容易地得到所需要的前轮定位参数，得到较好的整车性能。 4） 能够降低发动机和驾驶室高度，从而降低质心。 5） 有效弹簧距等于轮距，有利于提高横向角刚度，但一般来讲，其侧倾中心高度低，不利于其侧倾稳定性，一般需加横向稳定杆。 双横臂式独立悬架多用于轿车和轻型客、货汽车的前悬架上，在麦弗逊式悬架出现后，逐渐被麦弗逊式悬架所替代，但是进入九十年代以来，随着轿车豪华化和高性能化，采用该结构的车种不断增加，在一些对平顺性和操纵稳定性要求较高的汽车上，不仅前悬架，而且后悬架也采用了双横臂式悬架。 本文利用ADAMS/car建立了前轮双横臂悬架模型，并对其进行了仿真分析。 悬架仿真分析 1.1仿真分析总述 在 ADAMS/Car 中可以分析并且察看悬架与转向系组成的虚拟样机，可以轻易调整悬架的组成部件的拓扑结构与特性；可以运行一套标准的悬架与转向系动画显示；可以通过绘制曲线看到悬架特性。 对于悬架分析，可以指定以下输入：通过测试台的上下垂直激励使车轮上下垂直跳动，来测量前轮前束角、车轮外倾角、悬架刚度、悬架侧倾刚度、侧面的车轮摆臂长度等其它特性参数。 基于分析的结果，然后调整悬架系统的几何特性、弹簧刚度或减振器阻尼系数，重新分析、评价调整后的效果。 1.2建立悬架模型 基于ADAMS/car中的标准模型建立了如下双横臂悬架模型。 1.3仿真分析过程 为了进行悬架分析，首先必须创建一个悬架总成，或者打开一个已经存在的悬架总成，其中包含所要的子系统和测试台架。然后，要指定 车轮垂直跳动的范围、静载荷大小以及计算步次。其次是，执行悬架分析。在这过程中，ADAMS/Car 计算 38 种的悬架特性，比如：前束角、车轮外倾角、轮距变化、轴距变化、轮胎垂直刚度，等等。最后，我们就可以动画显示以上分析，并且绘出这些特性曲线以确定该悬架控制车轮运动的好坏。 本文中，设置车轮跳动范围为正负50mm，计算步次为20次。得出前束角、车轮外倾角、轴距变化等曲线进行分析。 仿真结果的评价指标 前轮定位参数使得汽车在车轮正常跳动范围内拥有较好的行驶特性，汽车前轮定位参数主要包括车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角及前轮前束。 车轮外倾角可以避免前轴承载变形使车轮变为内倾而加速轮胎磨损。如果外倾角过大，将造成轮胎外侧偏磨；如果外倾角过小或负外倾，将使转向沉重，造成轮胎内侧偏磨。 主销内倾会使车轮自动回正，此外还使转向操纵轻便，从而减少了从前轮传递到方向盘的冲击力。如果主销内倾角过大，将使转向沉重，同时加速轮胎的磨损;主销内倾角过小，将使转向沉重，汽车