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* * 多路传输 培训主题： ? 为什么要采用多路传输； ? 多路传输的原理； ? VAN网络； ? CAN网络； ? 为什么要采用多路传输？ ? 简化线束 ? 减少重量； ? 减少成本； ? 减少尺寸； ? 减少连接器的数量。 ? 可以进行设备之间的通讯 ? 丰富了功能。 ? 通过信息共享减少传感器的数量。 线束的变化 ? 多路传输的原理 A1 A2 A3 A4 B2 C1 B1 提供的信息 接收的信息 设备A B1 B2 B3 A1 C2 A2 提供的信息 接收的信息 C1 C2 B1 B2 A2 提供的信息 接收的信息 设备C 设备 B A1 A2 B1 B2 B1 B2 C2 A2 C1 传统的方案 n条信息n条线。 ?多路传输的原理 A1 A2 A3 A4 B2 C1 B1 提供的信息 接收的信息 设备A B1 B2 B3 A1 C2 A2 提供的信息 接收的信息 C1 C2 B1 B2 A2 提供的信息 接收的信息 设备C 设备 B 多路传输方案； 所有的信息用一根总线 通讯总线 计算控制器 A 计算控制器B 计算控制器C 计算控制器D 计算控制器E 总线 多个计算机间的通讯利用“总线”进行。 各种不同的通讯方式 ? 并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行。 ? 串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传输。 我们选用的就是这种连接方式。 串联类型的通讯总线 ? 总线进行帧的传输。它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成。 ? 它们传输反相位的电信号。 ? 这两根线将铰接在一起。 网络结构； 我们应该区分两种不同的需求； ? 计算机间信息交流是快速的。 ? 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间。 网络结构； ? 为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网。 CAN网络（控制网） 信息交换按照BOSCH的标准。 VAN网络（车身网） 按照PSA和RENAULT的标准。 ? VAN 舒适性 ? VAN 车身 网络结构 为了保证运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。 ? 由BSI负责。 BSI CAN网 VAN网 舒适性 VAN网 车身 诊断接口 只针对VAN网上的计算机。 CAN网计算机 网络结构； VAN 车身2 62.5 KTs CAN 250 KBs VAN车身.1 62.5 KTs VAN 舒适性. 125 KTs 类型 307 VAN网络. 车身网 为何选择 VAN？ ? 系统的独立性， ? 抗电磁干扰性， ? 车身元件成本的最优化（伺服计算机）， ? 可能的降级模式； 结构 BSI 6301 6037 主从结构 BSI 7215 8410 8415 多主结构 结构 ? VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。 E E E E M M M M M 每根总线最多16站 VAN协议； ? 两根线组成总线，Data和DataB 0.5V 4.5V U Data t t 4.5V 0.5V U DataB? 这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码。 ?如果U Data – U DataB 0 那么比特为 1 ?如果U Data – U DataB 0 那么比特为 0 这种办法确保： 限制传输辐射， 补偿接地不良， 能够很好地抗干扰。 Data DataB + - S U Data t 4.5V 0.5V t U Data B 4.5V 0.5V 多路传输的界面 电子设备 输出 计算控制器 输入 协议控制器 线路的界面 多路传输的界面 总线 信息的发送 或者接收 将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来 总线上帧的 发送和接收 通讯信息的格式（帧） 开始 鉴别 通讯 信息 检查 Ack. 结束 VAN总线 VAN的特性； ? 多主或者主/从类型的自由结构。 ? 数据传输速度： 最大250 KTs ?对于 VAN 舒适性为125 KTs ， ?对于 VAN 车身为62.5 KTs 。 ? 信息场可以达到28 Octets。 ? 可以能够有一个对话帧，帧里面带回答要求。 ? 每根总线最多16站。 ? 只有帧相关的计算机进行确认。 ? 可以有降级模式 CAN网络. 控制地区网 *