永磁同步马达研修资料中文.pptVIP

目 录 １．扭矩发生原理　（１）弗来明定律 ２．什么是永磁式同步电机？（１）构造 ２．什么是永磁式同步电机？（２）表面磁铁和埋入磁铁 ３．改变电机速度的方法（１）负荷的种类 ３．改变电机速度的方法（２）重要的运动方程式 ３．改变电机速度的方法（３）4种控制系 ４．永磁同步马达的基本特性（１）两种扭矩特性 ４．永磁同步电机的基本特性（2）两种通电方式 ５．120度通电方式（１）6种通电Pattern ５． 120度通电方式（３）电压控制法 p * 日立研究所　05.11.22 All Rights Reserved Copyright ? 2005,Hitachi.Ltd. No.* Hitachi Motor Drive 控制基板 变频器 系统 功率模块 控制技术 控制装置 软件技术 （程序编制） 功率装置技术 応用技術 模块技术 回路技术 加入软件的MCU 电机技术 応用技術 技术应用 （注）软件（技术利用）＝电机控制技术（不是MCU软件） １．扭矩发生原理 （１）弗来明定律 （２）转子位置和扭矩的关系 ２．什么是永磁式同步电机? （１）构造 （２）表面磁铁和埋入磁铁 （３）关于电感 （４）两种电感 ３．改变电机速度的方法 （１）负载的种类 （２）重要运动方程式 （３）4种控制系 ４．永磁式同步电机的基本特性 （１）2种扭矩 （２）2种通电方式 ５．120度通电方式 （１）6种通电模式 （２）重叠期间 （３）电压控制方法 ６．180度通电方式 （１）通电模式 （２）电压控制方法 ７．电机电压模式 （１）电压,电流位相关系 （２）回转座标系的矢量表现 （３）回转座标系模式Image ８．矢量控制 （１）目标 （２）一般方法 （３）什么最难？　＜干涉项＞ ９．180度通电位置无感应方法 (１）利用什么? (２）中高速　日立方式 １０.电机电流检测方法 （１）3种方式 （２）one shunt电流检测方法 ＜永磁磁铁同步电机驱动的基础知识＞ 扭矩＝磁束×电流×sin(电流与磁束之间的角度） 　　＝磁束×（电流与磁束之间的直交成分） 图1－１弗来明左手定律 図１－２磁束与电流之间的关系 磁阻扭矩 永磁式同步电机 发生扭矩 （励磁電流Id） 电流 磁束 （ａ）线圈回转 （ｂ）永磁回转 永磁磁束 线圈磁束 S N （ｃ）铁回转 铁的 磁束方向 线圈磁束 线圈磁束 S N 磁束 电流 电流直交成分 （扭矩电流 Iq ） θ 力的方向（大拇指） 磁束方向（食指） d 軸 磁束的 直交方向（中指） ｑ軸 图2-16 磁阻扭矩与磁铁扭矩 永磁磁束 线圈磁束 S N １．扭矩发生原理（２）转子位置与扭矩关系 （图2-16的横轴角度方向） 【重点】 合理利用两种扭矩(控制电流位相)，使电流最小。 0度 - 200 - 150 - 100 - 50 0 50 100 150 200 - 90 0 90 180 270 角度 ( ° ) 总扭矩 磁铁扭矩 磁阻扭矩 30 磁铁扭矩：磁阻扭矩 100 Nm ： 50 Nm 2 ： 1 扭矩 (N ?ｍ ) (a)分布卷定子和埋入式非突极转子（铁素体磁铁） （ｂ）集中卷定子和埋入式突极转子　　　　　（钕磁铁） 付表１　构造分类 图片１　马达构造 转子磁铁位置 转子磁铁配置 定子卷线构造 电机构造 表面型 埋入型 非突极型 突极型 分布卷 集中卷 表2-2　表面磁铁与埋入磁铁的形状比较 图2-8　埋入磁铁的各种埋入方式 ２．什么是永磁式同步电机？ ？（３）关于电感 什么是电感？＞ 表示磁束容易通过的量 ⊿i ⊿φ 磁束φ 电流　i ＜什么是3相线圈同步电感？＞ 磁束泄露 交锁磁束 计算公式如下： 磁气饱和现象：在大电流情况下，L变小。 ２．什么是永磁同步马达（４）两种电感 同步电感 电气角度 180 360 Lq Ld 难控制点：电流不同,L会变化 Id，Iｑ Ld Lq 参考图 突极性电感的变化例图 (a) 根据位置而变化 (b)　根据电流而变化 S N 磁束量 多(Ｌ大) 90 S N 磁束量少(Ｌ小) 【重点】 控制L的同时，也会受到其它控制。 （特是在无位置传感器的情况下） 同步电感 饱和现象 图１－３　３种负荷 【重点】 知道了负载特性，才可以进行最好的控制开发。 （ａ）ｎ次负荷 （ｂ）定输出负荷 （ｃ）定扭