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水下信号处理大作业
水下信号处理仿真作业
假定接收基阵的阵元数目为16,阵元间距为25mm;目标位于5°方位、速度VKn(V的取值范围-30~30,步长5Kn)、距离RKm(R的取值范围0.5~5,步长500m),发射信号为中心频率f=FKHz(F的取值范围20、30、40),带宽为WKHz(W的取值范围0~2KHz,步长500Hz)的正调频LFM信号,时宽=50ms。设计5个预形成波束形成器(主轴分别为-20°、-10°、0°、10°、20°)、在每个波束形成器之后采用相关算法进行信号检测及参数估计器,试确定信号的采样方式及采样频率,并仿真不同信噪比(-10dB~10dB,步长5dB)条件下的检测及参量估计性能。
主要完成的工作:
此次仿真主要完成了3个内容:产生LFM信号并进行正交解调,做了一个波束形成器,信号处理。
产生LFM信号并进行正交解调部分,产生了实LFM信号,通过正交解调、低通滤波、降采样后得到LFM信号的包络,比较了复信号的包络和这个包络,基本一致。
做了一个波束形成器部分,完成了一个简单的时域波束形成器。
信号处理部分,产生LFM信号,选取了5个副本信号,根据所设参量进行参量的估计,用相关算法完成了副本与回波信号的相关输出。
产生LFM信号并进行正交解调
LFM信号形式为
仿真如下:
图1-1 图1-2
图1-3
图1-4 图1-5
(1)参数设置:
信号带宽B=500Hz
信号持续时间T=50ms
中心频率f0=20KHz
(2)仿真分析:
仿真第一步是产生实LFM信号,画出其时域频域波形图;然后对实信号进行正交解调,让其通过FIR低通滤波器;最后得到解调后需要的信号。
图1-1是LFM信号的实部时域波形图,图1-2是对应的频谱图,图1-3是一个FIR低通滤波器的幅频和相频响应图,图1-4是通过正交解调后得到的LFM信号时域波形图和原LFM包络时域波形图,图1-5是通过正交解调后得到的LFM信号幅频特性图。
从图1-1可以看出:LFM实部时域波形图很密,这是因为信号频段较高的原因;从图1-2可以看出:其频谱出现了负频,这是因为使用了实信号;图1-3是一个128阶的FIR低通滤波器幅频和相频响应,采用FIR滤波器是因为它具有很好的线性相位特性;从图1-4可以看出:通过正交解调得到的LFM时域波形和原始包络基本一致;从图1-5可以看出:正交解调后的LFM频谱搬移到了0频处。
波束形成
仿真如下:
图2-1
信号处理
仿真如下:
图3-1 图3-2
图3-3 图3-4
图3-5 图3-6
图3-7 图3-8
图3-9 图3-10
图3-11 图3-12
图3-13 图3-14
图3-15 图3-16
(1)参数设置:
信号带宽B=500Hz
信号持续时间T=50ms
中心频率f0=20KHz
目标距离R=1.5Km
目标运动速度vt=5m/s
信噪比snr1=0dB
信噪比snr2=-10dB
(2)仿真分析:
真第一步是产生LFM信号,并画出时域和频域波形图;第二步是根据LFM的多普勒容限确定副本个数,此次仿真采用5个副本,并分别画出5个副本的时域和频域波形图;第三步是产生回波信号,分别产生了信噪比是0dB和-10dB、目标运动速度是5m/s、目标距离是1.5Km的回波信号,并分别画出其时域和频域波形图;第四步分别对发射信号、副本和回波正交解调,降采样,并分别画出其时域和频域波形图;第五步是用相关算法进行参量的估计,并分别画出5个副本与回波信号的相关输出。
图3-1、3-2分别是LFM时域和频域波形图;3-3、3-4、3-5、3-6、3-7分别是五个副本信号对应的时域频域波形图;3-8、3-9分别是0分贝和-10分贝信噪比下回波信号的时域频域波形图;3-10是发射信号正交解调后的时域频域波形图;3-11、
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