测试系统特性.ppt

3）各脉冲引起的响应之和即为输出y(t) t y(t) 0 第三章 测试系统的基本特性 3.3.5 测试系统对任意输入的响应 40 3.3.6 脉冲响应函数与频率响应函数之间的关系 系统的脉冲响应函数 和频率响应函数 是傅里叶变换对，即 这个关系进一步说明，脉冲响应函数 与频率响应函数 是分别在时域和频域上描述系统特性的函数，两者所描述的是同一事物，只是表现形式不同罢了。 第三章 测试系统的基本特性 41 第三章 测试系统的基本特性 3.3.6 脉冲响应函数与频率响应函数之间的关系 3.4 测试系统在典型输入下的动态特性分析 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 温度 酒精 湿度 第三章 测试系统的基本特性 一阶系统输出输入的微分方程可表示为 或 为一阶系统的时间常数； 为灵敏度。 故为方便起见，在讨论系统动态特性时均取 1. 传递函数 第三章 测试系统的基本特性 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 D5 2. 频率响应函数 当一阶系统的输入信号为正弦函数 时，常用频率响应函数来研究其动态特性。在式（3-45）中令 ，就得到一阶系统的频率响应函数为 其幅频和相频特性分别为 第三章 测试系统的基本特性 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 D5 2. 频率响应函数 幅频特性和相频特性图第三章 测试系统的基本特性 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 D6 B74 3. 阶跃响应函数 对系统进行突然加载或者突然卸载就属于阶跃输入形式。这种输入因其简单易行，且能充分揭示测试系统的动态特性，故与脉冲输入一样，是一种常用的激励方式。 第三章 测试系统的基本特性 3.4.1 一阶系统的动态特性分析 D7上 称重(应变片) 加速度 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 1. 传递函数 描述二阶系统的典型微分方程可表示为 或 二阶系统的固有频率 二阶系统的阻尼比 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 见书上P67 D8 传递函数=？？？ 2. 频率响应函数（稳态响应） 当二阶系统输入为正弦信号时 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 ？？？ D8 幅频和相频特性=？？？ 2. 频率响应函数（稳态响应） 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 注意横坐标=？？ B77 2. 频率响应函数（稳态响应） 正弦输入时，系统的幅频与相频特性对稳态输出的影响 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 B77-L 3. 阶跃响应函数（瞬态响应） 当输入为单位阶跃信号时，二阶系统输出信号的拉氏变换为 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 时，系统呈欠阻尼状态，系统特征方程式的根为一对共轭复根 反拉氏变换 称为阻尼振荡频率 3. 阶跃响应函数（瞬态响应） 当输入为单位阶跃信号时，二阶系统输出信号的拉氏变换为 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 若 ，即系统无阻尼 这是一个等幅振荡。 3. 阶跃响应函数（瞬态响应） 当输入为单位阶跃信号时，二阶系统输出信号的拉氏变换为 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 当 时，系统处于临界阻尼状态，其特征方程的根为一对重根，系统的响应为 这时系统既无超调，也无振荡，输出量 以指数规律逼近稳态值 3. 阶跃响应函数（瞬态响应） 当输入为单位阶跃信号时，二阶系统输出信号的拉氏变换为 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 当 时，系统呈过阻尼状态，其响应为 系统没有振荡，是非周期型过渡过程。 不同阻尼二阶系统的单位阶跃响应 第三章 测试系统的基本特性 3.4.2 二阶系统的动态特性分析 一阶和二阶系统对各种典型输入信号的响应 表3-4 P79 3.4.3 测试系统的动态性能指1. 频域动态性能指标 （1）带宽频率 （2）工作频率 （3）谐振频率 （4）跟随角 （5）信噪比 SNR 第三章 测试系统的基本特性 P8上 2. 时域动态性能指标 （1）时间常数 （2）上升时间 （3）峰值时间 （4）响应时间 （5）超调量 （6）衰减率 第三章 测试系统的基本特性 3.4.3 测试系统的动态性能指标 测试系统的时域动态性能指标通常用系统对单位阶跃响应曲线（即过渡过程曲线）上的特性参数来表示。 一阶系统 二阶系统 P8上 P9上 3.5 实现不