机械原理典型例题(第二章机构分析)10-13.ppt

机械原理典型例题（第二章）——结构分析 2011.9 例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮 1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。 解： 选取合适的比例尺绘制运动简图； 计算机构自由度 n = 3, pl = 4, ph =0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×3－2×4－0 = 1 结论：此机构为曲柄滑块机构，需要一个原动件。 例2：计算图示精压机构的自由度 解： 该机构中存在结构对称部分，从运动传递的独立性来看，有机构 ABCDE 就可以了，其余部分对机构的运动传递没有影响，故引入了虚约束。 将机构中的虚约束部分去掉不计， C处为复合铰链， n = 5, pl = 7, ph =0 F = 3n - 2pl - ph = 3×5－2×7－0 = 1 例3: 计算图示机构的自由度。 解： D 点是三构件相铰接的复合铰链， 凸轮从动件的滚子G引入一个局部自由度，凸轮与大齿轮固结为同一构件。 n = 9, pl = 12, ph = 2 F = 3n - 2pl - ph = 3×9－2×12－2 = 1 例4：图示机构中，AB∥=EF ∥=CD，试计算机构自由度。 例5：图示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，计算其自由度。凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上的ABCD处的滚子，使活塞在相应的汽缸内往复运动。连杆长度AB=BC=CD=AD。 例6：计算图示机构的自由度，作出仅含低副的低代机构。 解： 计算机构的自由度 C 处为复合铰链， H处为局部自由度， F 和 G 处的移动副一个算作虚约束 n = 8, pl = 11, ph = 1 F = 3n - 2pl - ph = 3×8－2×11－1 = 1 高副低代滚子和移动凸轮在高副接触点 K 处的曲率中心分别为 H 和 O 点，则用附加杆 HO 和转动副 H 和 0 来代替高副 K，代换后的机构为仅含低副的机构。此时， n = 9, pl = 13, ph = 0 F = 3n - 2pl - ph = 3×9－2×13 = 1 例7: 计算图示机构的自由度，作出仅含低副的替代机构，并进行机构组成分析，确定杆组和机构的级别。 解： ①计算机构的自由度F 处为复合铰链， G 处为局部自由度，则 n = 7, pl = 9, ph = 2 F = 3n - 2 pl - ph = 3×7－2×9－2 = 1 ②高副低代 用附加杆 DB 和 GK 及转动副 B 和 D 、G 和 K 来代替两高副，代换后的机构为仅含低副的机构。此时，n = 9, pl = 13, ph = 0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×9－2×13－0 = 1 该机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ杆组与原动件组成，故机构为Ⅲ级机构。 例8: 计算图示机构的自由度，并进行机构组成分析，确定杆组和机构的级别。 例9：图示牛头刨机构设计方案图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3做往复摆动，并带动滑枕4往返移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构组成原理上的错误，若有，请说明原因并修改。（作业：补充修改方案） 基本概念题 1.选择题： 1）当机构的自由度F0，且　　　原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。　　A.小于　　　B.等于 　　C.大于 　　D.大于或等于 2）有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将他们串成一个平面机构，则其自由度等于　　　 。 A.0 　　B.1 　　C.2 3）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间　　　产生任何相对运动。 A.可以 　　B.不能 　　C.不一定 4）在机构中主动件数目　　　机构自由度数目时，该机构具有确定的运动。　　A.小于 　　B.等于　　C.大于 5）平面机构中运动副引入的约束的数目最少为　　　个。 A.一个 　　B.两个 　　C.三个 1.选择题： 6）平面机构中自由度数目最多为　　　个。 A.一个 　　B.两个 　　C.三个 7）平面机构中若引入一个高副将带入　　　个约束。 A.一个 　　B.两个 　　C.三个 8）平面机构中若引入一