完整的机器人专题报告.ppt

报告内容概要 什么是机器人呢? 机器人的定义 机器人的分类 机器人是怎样产生的呢？ 为什么要使用机器人？ 世界各国机器人发展现状 美国 俄罗斯 日本 中国 发展过程总结 如何理解机器人的功能？ 视觉功能 听觉功能 嗅觉功能 触觉功能 接近觉功能 语言功能 机器人手臂功能 机器人手 机器人下肢 工业机器人的应用 农业机器人 服务机器人 地面遥控机器人 空间机器人 康复机器人 娱乐机器人 机器人体系结构 谢谢大家，欢迎讨论! 　　人的下肢主要功能是承受体重和走路。对于静止直立时支承体重这一要求，机器人还容易做到，而在像人那样用两足交替行走时，平衡体重就存在着相当复杂的技术问题了。首先让我们分析一下人的步行情况。走路时，人的重心是在变动的，人的重心在垂直方向上时而升高，时而下降；在水平方向上亦随着左。右脚交替着地而相对应地左、右摇动。人的重心变动的大小是随人腿迈步的大小、速度而变化的。当重心发生变化时，若不及时调整姿势，人就会因失去平衡而跌倒。人在运动时，内耳的平衡器官能感受到变化的情况，继而通知人的大脑及时调动人体其他部分的肌肉运动,巧妙地保持人体的平衡.而人能在不同路面条件下(包括登高、下坡、高低不平、软硬不一的地面等）走路，是因为人能通过眼睛来观察地面的情况，最后由大脑来决策走路的方法，指挥有关肌肉的动作。从而可以看出，要使机器人能像人一样，在重心不断变化的情况下仍能稳定的步行，那