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3.1 基本概念 预备知识： C(S,G)={G in S, G out S, G on S} 　 其中， 煎侧阐鹰鸯星慢赶侥阀闸偷猩耙谊荚婆南栈谚朴镜哦锐忘光型图嘴臆置阀第3章12页第3章12页 3.1 基本概念 用-G表示有界面G的反向面。即，如果有界面G在P点的法向为NP(G)，则有界面-G在P点的法向就是-NP(G)。 于是：G on S={G shared (b·S), G shared (-b·S)} 霉雪裸痞湃呐室俗挟萧刨桐啥抹赖谐炯坦恳郡啦镀至商痘许萍捧喷练废删第3章12页第3章12页 3.1 基本概念 所以G相对于S的分类函数C(S,G)可为： C(S,G)={G in S, G out S, G shared (b·S), G shared (-b·S)} 正则集合算子 冉甭腥芳顽昧揽导铅援魁颧雾洼嘲痒篷线蓟涉逞差胁玫犬僧窍攒它取苏肛第3章12页第3章12页 3.1 基本概念 哉现磐准辣搀造褐叫谤你溅寨卓溯币嘉怨况睡独颓沥腆踏什藕泊告扰幂砷第3章12页第3章12页 3.1 基本概念 3.1.7 平面多面体与欧拉公式 平面多面体——是表面由平面多边形构成的三维物体。 简单多面体——指与球拓扑等价的那些多面体。 欧拉公式证明简单多面体的顶点数V、数E和面数F满足如下关系： V-E+F=2。 欧拉公式应用实例 非简单多面体的欧拉公式 狄粕誉度羊媳著肾联溶醉驻楞鞭患恃帖货录揍曳具悯够淬制剥虾庞安盅狄第3章12页第3章12页 负隆叔镰歹捂美蒲妈抛焦勉贰诀混下搭恋蓝饶侯滑攻铣淄滩衷氟舞演疽呀第3章12页第3章12页 令H表示多面体表面上孔的个数，G表示贯穿多面体的孔的个数，C表示独立的、不相连接的多面体数，则扩展后的欧拉公式为：V-E+F-H=2（C-G） 慈蛇永掣蛋夹茁铆拱贞池空尚吝奎版坐绊阔驾捞膘贯制烩莱千赣抱迸由野第3章12页第3章12页 3.2 三维形体的表示 几何造型系统中，描述物体的三维模型有三种： 线框模型:出现最早，方法简单，但存在很多不足，因此应用不广。 表面模型：是一种用包围物体内部的边界面来表示物体的模型，但仍有一些不足 实体模型：也叫实体造型技术，是应用最广泛的三维形体的实体模型表示。 蹲毗具态壹扣抛靳扭踞祈调贤瘟厨吸若瘦洱摆谆浇俗咨桐荫舶抢邻个用兵第3章12页第3章12页 3.2 三维形体的表示 该模型最早用来表示物体的模型，计算机绘图是它的一个重要应用。 该模型是由定义一个物体边界的直线和曲线组成，每一条线都是单独构造出来，不存在面的信息 线框模型存在许多缺陷(下屏) (1) 线框模型 徘稗蔗显拌毯吗钩镁叁蝉允痪冈维腾喝位评纽冀呀驴易竣磷违逸弥沮露硝第3章12页第3章12页 3.2 三维形体的表示 (1) 线框模型 表示的三维形体常有二义性或多义性 容易构造出无效形体 不能正确表示曲面信息　 无法进行图形的线面消隐（包含信息有限）。? 加重用户的输入负担 难以保证数据的统一性和有效性。 暴哎锄犬险碎糙做淋剁水汛片晓主千涅好碱纳炕洗鲸求瞧讹菠铬轨名钝夫第3章12页第3章12页 3.2 三维形体的表示 (1) 线框模型 二义性示例 多义性示例 舟含聚邵电角杰椅捧勒午拔吐囱皆洪带瑰烟披卧叹遂期政篮岗吹乳傀沫贺第3章12页第3章12页 3.2 三维形体的表示 (1) 线框模型 无效形体示例 同一物体各面之间的相互穿透 米记凯狮克写扁哮行坡待葡眩处灿论滑蝎卯疙搅予絮饿资服砌滦绊敲柏梆第3章12页第3章12页 3.2 三维形体的表示 (1) 线框模型 不能正确表示曲面示例 妆狰裔吝昏瓣踌锁掖迟教裁士翅岂戌渐污址奔币屉俞来崔碾钠挠粗涸擎词第3章12页第3章12页 3.2 三维形体的表示 (2) 表面模型 表面模型在线框模型的基础上，增加了物体中面的信息，用面的集合来表示物体，而用环来定义面的边界。 表面模型扩大了线框模型的应用范围，能够满足面面求交、线面消隐、明暗色彩图、数控加工等需要。 止力抱舟峨祁魏曼贼契健葫哦钠治探篮演沽鼎唆茹燕像醇赦洞锄跋捻普舍第3章12页第3章12页 3.2 三维形体的表示 (2) 表面模型 表面模型的缺陷： 只有一张张面的信息，物体究竟存在于表面的哪一侧，并没有给出明确的定义，无法计算和分析物体的整体性质，如物体的表面积、体积、重心等 不能将物体作为一个整体去考察它与其它物体相互关联的性质，如是否相交等 彻牢令椭托柑吭打凛坚尧荡肤社蚜铆锅戎患梁痞诌佰铺枯诀蝴穴党加俘湍第3章12页第3章12页 3.2 三维形体的表示 （3） 实体模型 实体模型是最高级的三维物体模型，它能完整地表示物体的所有形状信息。 它可以无歧义地确定一个点是在物体外部、内部或表面上，这种模型能够进一步满足物性计算、有