中北大学精品课程-2_连续时间信号与系统的时域分析.ppt

对于具体的系统，系统的起始状态往往容易求得。为求解描述线性时不变系统的微分方程，就需要从已知的 状态设法求得 状态. 当系统用微分方程表示时，从 到 状态有没有跳变取决于微分方程右端自由项中是否包含 及其各阶导数项，包含则说明响应 及各阶导数发生了从 到 状态的跳变.这时，如果要确定 、 等状态，可以利用微分方程两端各奇异函数项的系数相平衡的方法来判断，并对方程从 到 积分，从而求得 时刻的初始值。 冲激函数匹配法实现过程中应注意的问题： (1) 对于冲激函数只匹配 及其各阶导数项，微分方程两端这些函数项都对应相等。 (2) 匹配从方程左端 的最高阶项开始，首先使方程右端冲激函数最高阶次项得到匹配,在已匹配好的高阶次冲激函数项系数的条件下，再匹配低阶项。 (3) 每次匹配方程低阶冲激函数项时，如果方程左端所有同阶次冲激函数各项系数之和不能和右端匹配，则由左端 高阶项中补偿。 2.1.3 系统响应的分解模式 微分方程的解就是系统的全响应，由于经典法对于复杂的输入信号或较高阶系统，计算繁琐，不易求出响应。在近代时域分析中，采用对系统响应进行分解的方法，给分析和计算带来了一定的方便。系统的全响应通常可按以下三种方式分解： (1)全响应=自由响应十强迫响应 (2)全响应=瞬态响应十稳态响应 (3)全响应=零输入响应十零状态响应 零输入响应是激励为零时仅由系统的初始状态所引起的响应，用 表示. 虽然零输入响应和自由响应都是齐次方程的解，但二者的系数各不相同。 零输入响应的系数仅由系统的初始状态决定，而自由响应的系数要由系统的初始状态和激励共同来确定。 在初始状态为零时，零输入响应为零，但在激励信号的作用下自由响应并不为零。 所谓零状态，是指系统没有初始储能，系统的起始状态为零，即用 表示； 零状态响应由起始状态为零时的方程所确定 对于一个系统，如果它满足以下三个条件，才能从完整的意义上称之为线性系统。 条件1 系统响应可以分解为零输入响应与零状态响应之和。 从上面的分析来看，线性系统的响应是由两种不同的起因形成的：一是由系统的起始状态引起的，它是由过去的激励所形成的系统响应；二是由现在施加给系统的激励引起的，它是由现在的激励所形成的现在响应。每种响应可以假设只有在这种起因存在而另一起因为零的条件下求得，即系统的完全响应具有分解性。 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。亦即，冲激响应是激励为单位冲激信号 时系统的零状态响应。 一线性时不变系统，当其初始状态为零时，输入为单位阶跃函数所引起的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用g(t)表示。 2 f1(t)与f2(t)是功率有限信号 已知 求 【例】 t ：移动的距离 t =0 f2(t-?) 不移动 t >0 f2(t-?) 右移 t <0 f2(t-?) 左移 t ?-1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; -1? t ?1 即 1 ? t ? 2 1? t ?2 即 2 ? t ? 4 2 ? t ? 4 即 t ? 4 t-3?1 t ? 4 卷积结果 (1)交换律 (2)分配律 (3)结合律 2.4.3 卷积运算的性质 性质1 代数性质 下图所示系统由二个子系统组成，各个子系统的冲激响应分别为 和 . 在时域中，子系统级联时，系统总的冲激响应等于各子系统冲激响应的卷积。 系统的冲激响应为 同理可推得，子系统并联时，系统总的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。 性质2 任意信号与奇异信号的卷积 (1) 任意信号与冲激信号的卷积等于信号本身，即 (2) 信号与冲激偶的卷积等于该信号的导数，即 （3) 冲激信号与冲激信号的卷积等于冲激信号,即 【例】 已知 和 的波形,试计算 . (4) 信号 与阶跃信号 的卷积等于信号 的积分. 所以 【例】 若 ,则 性质3 卷积的微分与积分 （1）如果 ，则有 （2）如果 ，则有 应用类似的推演可以导出卷积的高阶导数或多重积分的运算规律: