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《机器人电子技术基础与制作》 实验指导书 二级学院（部、中心） 机电工程学院 学 科 （ 专 业 ） 工程训练中心 课 程 名 称 机器人电子技术基础与制作 授 课 对 象 工科2、3年级（校选） 授 课 教 师 邵建昂 职 称 职 务 高级工程师 教 材 名 称 机器人控制电子学 2012年 9月 目 录 实验一 光电传感器制作及应用-----------------------2 实验二 微型直流电机控制---------------------------4 实验三 单片机端口控制实验-------------------------7 实验四 整机制作与调试-----------------------------9 实验一 光电传感器制作及应用 实验目的 学生了解物理量到电信号的转换及放大处理的基本方法； 掌握小型机器人常用的光电传感器的工作原理与信号处理电路的设计方法。 完成一个光电传感器的制作。 实验原理 光电传感器（寻线、避障）的原理框图： 技术要求 基本要求： 工作