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创新设计说明书 吸尘器改装冲浪装置 机械工程学院电子11《一》班 设计者：陈 麟 201110330113 辛文强 201110330101 指导者: 范跃农 时 间：2014年5月~2014年5月 前 言 从20世纪90年代中后期开始，我吸尘器的销量每年以38%的速度上升。如今吸尘器不但功能越来越多，外观日趋美化，其价格也越来越便宜，受到了不少市民的喜爱。中国吸尘器市场主流品牌主要有SKG、飞利浦、松下、海尔、丹麦力奇、三洋、莱克、伊莱克斯、龙的、LG、科沃斯、爱普等。 如果你认为吸尘器只是个简单清洁工具，并没有其他用处，那你就错了，吸尘器只要你会使用，有很多另类的用处。例如吸尘器可以吸真空袋，可以寻找针头，纽扣等细微的东西，还可以用在宠物身上。 如果经过细微的改装，吸尘器的用处就更多了。美国有一个学生就将吸尘器改装成军用爬墙机器人，这款改装后的吸尘器可以让人在垂直的玻璃面和砖面上爬行。 今天，我们将尝试把吸尘器改装成冲浪装置。 全自动无尘黑板设计方案 一、设计目的 二、工作原理 本装置是用两个电动机作动力，分别控制左右黑板的上下运动，如附图一，控制面板中有四个按钮，控制着电机的正反转，从而控制擦除时和不擦除时黑板的上下移动。黑板擦除装置采用电磁吸合装置，使横梁上的毛刷既可贴紧黑板，亦可不贴紧黑板。即当在“擦除”状态按下“上升”、“下降”按钮时，通过电路（见图 3）接通，衔铁与线圈吸合，使有擦除作用的横梁上的毛刷与黑板紧密接触，从而当黑板上下移动时，横梁上的毛刷擦除笔迹。而在“不擦除”状态按下“上升”、“下降”按钮时，吸合电路并不接通，毛刷与黑板不接触，从而不具有擦除作用。横梁上安装一塑料长盒槽，从而罩住、收集擦除字迹时产生的粉尘，使本装置具有“无尘”功能。所以，当我们需要擦黑板时，就无需直接动手去操作，而是通过控制开关，来实现黑板的上下移动与擦除，这样就给使用者带来不少便捷之处。 三、设计方案 1．黑板上下移动设计方案 电动机通过减速器与链轮连接，通过链传动控制黑板的移动，而电动机的正反转则可实现黑板的上下移动，实现电动机正反转的电路图如图1，SBF相当于“上升”按钮，即按下SBF时电动机正转，带动外侧的黑板向上移动，内侧的黑板向下移动；SBR相当于“下降”按钮，即按下SBR时电动机反转，带动外侧的黑板向下移动，内侧的黑板向上移动。同时，在上边框的内框和外框顶端 Q FR FU FR KMR2SBFSBKMR1ST1 KMR2 SBF SB KMR1 ST1 KMFKMF1KMF1 KMF KMF1 KMF2SB KMF2 SBR ST2 ST2 KMRKMR1 KMR KMR1 图1 电动机正反转控制电路 各安装一个行程开关（电路图中ST1、 ST2），当黑板运动到上边框或下边框时，触及行程开关，使电路断开，电动机停止转动，实现黑板运动的自动停止。 电动机带动链传动的简图如图2，减速器输出轴与下链轮联接，内侧黑板与内侧链条相连，外侧黑板与外侧链条相连，从而实现两块黑板的同步、反向的运动。 2．擦除装置设计方案 在两块黑板之间（边框中间位置）设置一与黑板基本等宽的横梁，上面装有毛刷，在横梁的两端分别设置一衔铁。在贴近横梁的边框两边分别固定一个线圈(已缠有相应匝数的导线)，两线圈通过开关分别与相应的电源连接，见图3。开关闭合时，线圈通电产生电磁力，在电磁力的作用下，横梁两端的衔铁克服弹簧的作用力与线圈吸合，从而实现了毛刷与黑板面的紧密接触，通过黑板的上下 电动机及减速器装置下链轮上链轮 电动机及减速器装置 下链轮 上链轮 外侧黑板 内侧黑板 图2 链传动的简图 带毛刷横梁移动，来实现内侧的擦除功能。开关断开时，电磁力消失，横梁两端的衔铁在弹簧的作用下与线圈分离，从而毛刷与黑板面分离，黑板上下移动时，不会擦除黑板上的字迹。同理，在外侧黑板的上面（边框的中间位置）也设置同样的一横梁，在横梁上面加一等长的塑料罩盒收集散落的粉笔灰尘，从而实现外侧黑板上字迹的擦除功能和无尘功能。 带毛刷横梁 电源电源 电源 电源 吸铁 吸铁 线圈 线圈 弹簧 弹簧 图3 电磁力吸合擦除装置简图 图3 电磁力吸合擦除装置简图 四、功能、特点及应用前景 1、功能 传统的黑板需要手动实现其运动，并且需要人力擦除黑板笔迹，针对这些费时、费力和粉末污染等弊端，我们设计了以上方案，该方案是建立在自动控制与机械运动原理的基础之上，综合了机械运动与电器的自动化控制，实现了黑板的多功能、模块化和自动化设计。全自动无尘黑板擦主要具有以下几部分功能： （1）利用电动机可实现正反转的原理，通过减速器、齿轮