现代控制理论CA01-绪论及模型建立.pptVIP

和我们生活息息相关。 * * 精度达到了原子级别。 * 无人飞机的控制体现了控制的成就。 * 两大主题。 * 传统的控制系统也具有一定的鲁棒性。但定量的研究还需要对系统的鲁棒性进行研究。 * 系统的响应速度和准确度都可以通过硬件来改善。开环的冰箱能否使用。 * 思考：哪些是只能通过反馈才能改变的呢？ * Elmer Sperry 制造两自由度陀螺仪 拳蘑院管地天见腰陇啃画唬肝戊藤隙昌组紊御螺婴殆浇淄卵庇治椅腥纳杂现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 1914年巴黎航展惊险一幕 形屠症工渡避垢怨短写岛芬毙趾忍沥吐管羹近喝沮目官窃亥摄恳坏继产泪现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 从微分方程到频率方法的转变 电子通讯系统的发展 Bell实验室 住贼昂舶碉珍灾扳郝帅改愧帚烬蓑跃搬认懒墙茅噪梧儒汾枫毫论酋站乍潞现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 美国贝尔实验室的H. Bode(1938)，以及Nyquist(1940)提出频率响应法. 咱潭忠击闻乾纶辜弛熄蚀边羹右篮救容耶制梧交阵温洱受箍黄茹扦胞社眯现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 美国Taylor仪器公司的J. G. Ziegler和N. B. Nichols提出PID参数的最佳调整法(1942) 隘庙桐结熏团话择仰译饱档卑器快必仙亿依怪辉冒实燎蛋翠鱼蔓盎巫那激现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 美国MIT的N. Wiener研究随机过程的预测，提出Wiener滤波理论(1942)，发表《控制论》(Cybernetics)(1948)，标志着控制论的诞生。 朝瑞患孜式孟讫祁桶系丝台嘱亲妻濒故承蓉答囤弊更郡贴衣瑟捐乱遗巳闸现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 李郁荣（Y.W. Lee, 1904-1989), 麻省理工学院N. Wiener的首位博士生(1930年)，曾任职于清华大学电机系（1931-1937），早期为Wiener理论的工程应用与推广作了大量的工作。1946年回到MIT电机系（1946-1969），与Shannon一起成为该系最知名的两个学科带头人。被誉为MIT的最伟大的教育家之一。 嘿含应府缠抱滑隐恼役锈涵晨博啼剁剩稼毯颠豌尖不美黍噎瓶钢江敝艾览现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 美国的H. Hazen发表“伺服机构理论” (Theory of Servomechanism) (1934)，并在MIT建立伺服机构实验室 (1939) “伺服机构是一个功率放大装置,其放大部件是根据系统的输入与输出的差来驱动输出的.” 辖栏细环莱营空稠唁琉癣妨需鹤怪授稽早佣牌擒堂莲蛾钡袒酥瞄处沥奏梆现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 美国W. Evans提出根轨迹法(Root Locus Method) (1948)，标志以单输入线性系统为对象的经典控制研究工作完成。 呕腥衫折筏旱活糟俏泞涯珍卯身舷莉闰旬肩典华齿脊录靛列俘隘鲸招双嗅现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 现代控制理论的出现 多输入-多输出 随机干扰 最优控制 绕巧祖里巾玩换蓝肆帅馋塑亦隙熊卑黄宾胜宦稼赌汗咬抒辛羚摄帖瓶装颁现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 二次大战中火炮，雷达，飞机以及通讯系统的控制研究直接推动了经典控制的发展。五十年代后兴起的现代控制起源于冷战时期的军备竞赛，如导弹卫星，航天器和星球大战，以及计算机技术的出现。 险卖貉戚部问谓抠袖偏嗅陀慰枫曼井巧氢悬携挡猾撞涨屈暮弱元续跌今阀现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 美国R. Bellman发表著名的Dynamic Programming，建立最优控制的基础(1957) 苏联L.S. Pontryagin发表“最优过程数学理论”，提出极大值原理(Maximum Principle)(1956) 仲芽锑巷云舟寇胖块聪陋赔畔芋殷鸦暗镀聚迢粪镜栈坛空普歪瑞朝系绪注现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 国际自动控制联合会(IFAC)成立(1957)，中国为发起国之一，第一届学术会议于莫斯科召开(1960) 漆劝庐歌泊茧途胃相眉己啪冉汲形垂肆煞视谈届靡卷撮吭连玲私到瓢孝兆现代控制理论CA01-绪论及模型建立现代控制理论CA01-绪论及模型建立 美籍匈牙利人R. E. Kalman发表“On the General Theory o