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第三章 摄影测量基础知识 §3-1 航空摄影 一 、摄影比例尺与摄影航高 摄影比例尺： 像片上与地面上之比； 或主距与航高之比。 特点：高度不同，比例尺不同。 摄影比例尺的作用 实际进行航空摄影时，需要选定： 测图比例尺，摄影比例尺； 航摄仪：主距、像幅、航高 航高差异小于5%，或小于50米。 用于制定摄影计划。 §3-1 航空摄影 二 、空中摄影过程 制定摄影计划： 已知条件：测区范围，摄影机像幅大小l与主距f，比例尺m与航高H，重叠度p%,q%。 计算：摄影基线B与航线间隔D（考试要点）； 选择航线；飞行路线； 根据飞行速度，确定曝光时间间隔。 航向相邻两个摄影站间的距离D §3-1 航空摄影 二 、空中摄影过程 空中摄影：以航高、航向进入摄影区域，直线飞行。 摄影处理：负片和正片， 胶片和纸质像片。 摄影成果验收。 §3-1 航空摄影 三 、对摄影资料的基本要求 影像的色调：清晰，反差适中，阴影。 像片重叠：p%（60～65）大于53% q%（30～40）大于15% 航摄漏洞：航测外业补救。 3、像片倾角： 3、航摄倾角 航摄倾角（像片倾角）: 摄影主光轴与铅垂方向的夹角。 4、航线弯曲度 航线弯曲度：航线两端像片主点间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到直线的距离△L之比。 5、像片旋转角 像片旋转角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线间的夹角。 §3-2 中心投影的基本知识 一 、中心投影与正射投影 投影：用一组假想的直线将物体形状向几何面投影成像。 中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。 投影中心S:中心投影射线的汇聚点。 §3-2 中心投影的基本知识 一 、中心投影与正射投影 1、正射投影、中心投影 正射投影：投影射线相互平行且与投影平面正交的投影 。 §3-2 中心投影的基本知识 一 、中心投影与正射投影 1、正射投影、中心投影 航片是地面景物的中心投影； 地形图（包括影像地图）是地面景物的正射投影； §3-2 中心投影的基本知识 一 、中心投影与正射投影 2、正片P′与负片P 位置关系； 投影中心关系； 材质。 后期研究主要以正片位置为主。 §3-2 中心投影的基本知识 二、空间点、直线、线段、平行线组的中心投影 1、空间点的投影：无法认定投影点的位置 2、空间直线的投影：i：合点；t：迹点；与it的交线。 3、空间线段的投影：化为直线的投影来解决。 4、平行线的投影：相交于合点。 §3-3 航摄像片上特殊的点、线、面 一、航空像片上特殊的点、线、面 1、地面E、像片P、摄影中心S 2、主垂面W:过S与P、E都垂直。 与P交于vv,主纵线：像片上的倾斜最大方向线； 与E交于VV,摄影方向线：地面上的倾斜最大方向线。 3、四条线：S→像主点o →地面主点O S→像底点n →地底点N S→等角点c →地面等角点C S→主合点i §3-3 航摄像片上特殊的点、线、面 一、航空像片上特殊的点、线、面 4、P上的几条水平线： hchc等比线、 hoho主横线、 hihi合线。 TT透视轴或迹线。 5、J：循点。 6、真水平面Es。 §3-3 航摄像片上特殊的点、线、面 二、几何关系 已知：主距f，像片倾角. 标准点位的投影结果。 §3-3 航摄像片上特殊的点、线、面 三、投影作图 §3-4 摄影测量常用的坐标系 两大类：像方坐标系 物方坐标系。 一、像方坐标系 1、像平面坐标系 以框标坐标系作为像平面坐标系 原点：框标连线交点p X轴：航向框标连线方向 Y轴：旁像框标连线方向 一、像方坐标系 2、像空间坐标系 将像平面坐标系平移至S为原点。 一、像方坐标系 3、像空间辅助坐标系 S-uvw