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四相步进电机控制系统设计课程设计论文.doc
课程设计论文(设计)
四相步进电机控制系统
二级学院 医药信息工程 专 业 电子信息工程 班 级 10电子信息工程 学生姓名 马靖 蔡燕微 谭美君 学 号 指导教师 何永玲 余华芳 2013 年 7 月
课程设计任务书
学生姓名:马靖 蔡燕微 谭美君 专业班级:10电子信息工程
指导教师:何永玲 余华芳 学校:广东药学院
题 目: 四相
初始条件:
1、基本要求
自制稳压电源。
1)控制器能够驱动步进电机以四相四拍方式(步距1.8°)正向运转。
2)步进电机运行步数能够预置,每转一步自动减1,直到减到零,此时步进电机应能停止运转。
3)绕组驱动电流不低于0.1安培。
要求性能可靠、操作简便。
2、发挥部分
1)步进电机还可以按四相相单四拍方式(步距1.8°)、四相八拍(步距0.9°)、四相双四拍(步距1.8°)工作。
2)步进电机还可以反向运转。绕组驱动电流能够达到0.2安培。
由于步进电机价格比较昂贵,控制器的负载可以用低阻值的电阻代替,通过电阻的电流应符合要求,示波器观察脉冲序列应符号要求。
要求完成的主要任务:
硬件设计图件设计系统总体流程图、步进电机单拍,双拍,相拍各模块流程图、显示模块流程图等编写程序能够完成上述任务设计说明书
2013年6月25日~2013年7月2日
指导教师签名: 年 月 日
系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
目 录
摘要 1
1设计任务及要求 2
2方案论证 2
2.1 设计思路与方案 3
2.2总体设计框图 3
3系统实现的原理说明 4
3.1 步进电机控制工作原理 4
3.1.1步进电机的工作原理 5
3.1.2 步进电机的启停控制 5
3.1.3 步进电机的转向控制 5
3.2步数显示模块原理 5
4硬件设计 6
4.1系统总原理图 7
4.2各部分硬件原理图设计 7
4.2.1 单片机控制模块 7
4.2.2按键选择工作状态模块 8
4.2.3步进电机工作模块 9
4.2.4工作状态显示模块 10
4.2.5 4位数码管显示步数模块 10
5软件设计 11
5.1系统总体设计 12
5.2步进电机工作模块 13
5.2.1步进电机的工作方式说明 13
5.2.2设计说明及流程图 14
5.3数码管步数显示模块 15
6仿真调试记录 16
7心得体会 17
附录:程序清单······························································18
摘要
本设计详细介绍了基于单片机的四相步进电机控制系统。步进电机通过输入脉冲信号进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定,因此,单片机通过向步进电机发送控制信号就能实现对步进电机的控制。
单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,该系统采用80C51单片机作为主控芯片,来完成对步进电机转动及LED显示的控制。
本设计主要由单片机80C51,4相步进电机,7段数码管,及一些其他相关元件设计而成,分为按键选择工作状态模块、步进电机工作模块、LED二极管显示工作状态模块以及4位数码管显示步数模块。可以通过开关来控制系统的启/停工作,当系统运转时,用开关来控制方向,并使相应的指示灯亮起,同样由开关来选择工作模式。运转时,用4位7段数码管来输出步数。最后根据思路所设计出来的硬件图设计相适应的软件。
电路结构简单,设计思路清晰,同时利用KEIL和Proteus进行联调仿真,结果比较直观。仿真结果收到了预期的效果。
关键字:四相步进电机、单片机、PROTEUS仿真
四相51单片机即可。
根据要求整个设计大体可分为四块:
一是5个按键SW11-SW13将用户所需来选择步进电机的工作状态。我们将开关连入单片机的P1口,通过按键开关的高低电平状态来读入我们所需的控制信号。硬件上直接把开关分别接在单片机的接口上,通过查询端口信号来动作,将控制信号处理。
二是3个LED发光二极管的显示步进电机工作状态模块。在设计要求中步进电机正转是红灯亮,反转是黄灯亮,停止不转是绿灯亮。设计中将3个发光二极管分别接到单片机P3口,受到单片机的输出信号控制。
三是步进电机的工作模块。要想步进电机按照我们想要的方式运转,将步进电机一端接到+12V的电源,一端接到单片机P3口,受单片机的输出信号控制。
四是4位数码管显示步数的模块。设计中主要是利用软件编程的算法来实现步数的累计和显示,同样,4位数码管接到单片机的P0口和P2口受单片机输出信号的控制,在硬件上使用的是动态显示的
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