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质点运动学小结 研究对象：质点机械运动的位置随时间的变化规律。 核心问题：运动方程 基本概念： 定义，性质，作用, 表示. 基本规律： 直线运动: 匀变速直线运动 匀速直线运动(特例): 变速直线运动: 曲线运动: 1.圆周运动: 匀速圆周运动: 变速圆周运动: 2.一般曲线运动，叠加原理 (x向,y向 或 法向,切向) 基本问题：两类问题 1. 已知： 求: 求导. 2. 已知： 和初始条件， 求: 积分. 注意积分技术的应用：（常见的几种积分如下） 基本方法：运用叠加原理处理曲线运动。 质点动力学 研究对象：质点运动的内在原因 因果律——确定论 ∵ 有这样的动力 ∴产生这样的运动 研究方法：矢量叠加、微积分 研究内容： 基本概念 基本规律 动能定理、功能原理、机械能守恒定律 动量定理、动量守恒定律 本章以牛顿三定律为依据，通过数学演释的方法，得到动能、动量、角动量的概念和质点运动的有关定理及其守恒定律，这一切构成动力学内容。 基本概念：力 定义：物体之间的相互作用 三要素：大小、方向、作用点 性质：1）矢量性 2）瞬时性：， ，， 3）独立性（叠加性）： 一个力个相互独立的分力 作用：1）产生加速度 （质点力学） 2）产生形变 （弹性力学） 常见力： 重力（万有引力、非接触） 弹性力（接触、形变） 3）摩擦力（接触、相对运动或相对运动趋势） 基本规律：牛顿三定律 1.内容： 牛一律：惯性定律 牛二律： 核心 （力的可操作定义） 矢量性： 瞬时性： 代数方程 微分方程 牛三律：作用反作用定律 2.应用： 原则上可解决一切质点的动力学问题 方法：隔离体法 动力学两类问题： 已知运动状态（）,求力求导 已知力，求运动状态（ or ）积分 加速度是联结运动学和动力学的桥梁与纽带。 通过例题体会解题的基本方法，基本步骤，两类问题的解法 例：已知：， 求 解： 运动结果 → 运动原因 求导 以上属第一类问题，下面通过例子，讨论第二类问题 例： ，， ， 求运动方程 分析：已知，求 第二类问题 步骤：1.取隔离体： m 2.选坐标系：直角坐标系 3.受力分析 4.理论依据 ① ② ③叠加原理 5.写分量式 6.积分求解 7.讨论结果 解： 运动方程： 讨论：轨迹方程 y 速度公式 o x 加速度公式 3．范围 宏观、低速、惯性系（牛顿定律成立的坐标系） 强调：矢量性（分量式）、微积分应用 地面： 小球 静止 惯性系 车厢: 小球 运动 非惯性系 相对惯性系作加速运动的参照系—非惯性系 在非惯性系中牛二律不成立。要使用牛二律须加惯性力 惯性力 大小： 方向： 作用点：质心 惯性力 →假想力，没有施力者 动能定理、功能原理、机械能守恒定律 1．动能定理：1）功 定义： 恒力的功： F θ Δr 元功： 功： 说明： ⅰ功是标量，只有大小，无方向 功有正负，决定于 做正功 做功为零（或不做功） 做负功 a ⅱ.功是过程量，与路径有关 N b M f m mg M F 摩擦力做功可正、可负 ⅲ合力的功=分力的功之代数和 iv.作用力的功≠反作用力的功