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轮式起重机悬挂系统解析 【摘要】轮式起重机分为汽车起重机和全地面起重机两类，它们的最大优点就是具有载重能力强大的轮式底盘，可以和普通汽车一样上路行驶。但是由于轮式起重机本身的结构和工作特点，其轮式底盘与普通重型卡车底盘有很大不同，尤其悬挂系统更是区别汽车起重机和全地面起重机的关键，本文将讲解汽车起重机与全地面起重机的区别并详细介绍轮式起重机底盘悬挂系统的种类和特点。 【关键词】轮式起重机 底盘 悬挂系统 钢板弹簧 橡胶弹簧 油气弹簧 轮式起重机是徐州重型机械有限公司的拳头产品，包含汽车起重机和全地面起重机两大类，是工作装置装在普通汽车底盘或特制全地形底盘上的可以自行上路行驶的起重机。因为轮式起重机底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。机动性好，转移迅速是轮式起重机的最大优点。 轮式起重机适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业，是产量最大，使用最广泛的起重机。徐工轮式起重机综合业绩指标行业领先，目前拥有8吨～1200吨级全系列产品。 作为轮式起重机家族的两大产品系列，汽车起重机和全地面起重机外形非常相似，很多非专业人员甚至会错误的认为全地面起重机就是汽车起重机。下图第一幅图是徐州重型机械有限公司生产的QY160K，它是全球最大吨位汽车起重机，拥有六个车桥，最大额定总起重量160T；第二幅图是QAY160全地面起重机，它是徐工最小吨位的全地面起重机，最大额定总起重量同样是160T，采用6桥全地面底盘，12x12全桥转向模式。 QY160K汽车起重机 QAY160全地面起重机 仅从外形上我们几乎看不出它们有什么不同，都有上、下车两个操纵室，同是六轴底盘，两侧都有4个支腿，作业时伸出支腿保持稳定。那么它们最大的区别在哪儿呢？其实就在我们看不到的地方，悬挂系统。 吨级越大的产品上车（尤其是起重臂）重量越大，它们的底盘需要承载的重量越大，所以底盘悬挂系统必须采用不同的形式来保证承载能力。总的来讲，从小吨级到大吨级所采用的悬挂形式依次是钢板弹簧悬架，橡胶弹簧悬架和油气弹簧悬架。例如，8吨底盘就用是东风重卡的通用底盘改装而来，采用钢板弹簧悬架。除了8吨级以外的产品都采用自制底盘，例如50吨级底盘就开始采用橡胶弹簧底盘，而全地面起重机（160T以上）全部采用油气弹簧悬架，可以说没有油气弹簧悬架就没有全地面起重机。 QY8B.5汽车起重机 那么这三种起重机底盘悬挂系统各有什么特点呢？下面我们就来具体分析一下： 一、钢板弹簧悬架 钢板弹簧悬架结构图 钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长（厚度可以相等，也可以不相等）的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。 汽车起重机钢板弹簧悬架照片 徐工的轻型汽车起重机使用的就是钢板弹簧悬架。目前国内95％以上的重卡悬架系统都是以钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置的非独立悬架，其主要优点是结构简单，维修方便，工艺成熟，工作可靠。缺点是汽车平顺性、舒适性较差；簧下质量大，无法适应重型底盘轻量化的发展，并且不能同时兼顾底盘的舒适性与操纵稳定性；另外，因为弹簧钢的强度有限，如果底盘的载重量增大，那么钢板弹簧的体积和长度就必然随之增加。如果用在自重好几十吨的轮式起重机上，板簧会变得非常巨大和沉重。 二、橡胶弹簧悬架 橡胶弹簧悬架就是用橡胶作为弹性元件的悬挂系统。除了用作汽车底盘悬架以外，橡胶弹簧还被用于发动机的悬置和履带式挖掘机驾驶室的减震。 国外的重型卡车上橡胶弹簧悬架已经普及，但是国内货运卡车超载严重，重卡上的橡胶弹簧使用寿命比国外低很多，所以我国的重卡绝大多数仍使用钢板弹簧悬架。但是由于钢板弹簧体积和重量大，承载能力也不能满足中大吨级轮式起重机的需要，所以，中等吨级的轮式起重机开始使用结构更紧凑、简洁的橡胶弹簧悬架。承载同样的重量，橡胶弹簧的体积要比钢板弹簧小得多。橡胶弹簧悬架除了具有强大的承载能力，还具有无噪声、免维护的优点，而汽车起重机不超过80公里每小时的最高车速也使得即使在国内的道路上橡胶弹簧悬架也具有比较理想的使用寿命。 汽车起重机橡胶弹簧悬架照片 橡胶弹簧悬架结构图 橡胶悬挂由鞍座支架总成、橡胶弹簧、辅助弹簧、均衡梁、减振器、V形反作用杆等零部件构成。系统通过螺栓与车架连接，并通过均衡梁与中后桥相连，导向和传力作用的V形反作用杆将桥和车架的连接起来。 三、油气弹簧悬架 油气弹簧悬挂系统是全地面起重机的核心技术之一。 全地面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一种极有发展前景的产品。 全地面起重机底盘与