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第二章 矩阵及其运算 重点：1.矩阵加法、数乘、乘积、转置 2.方阵的行列式 3.伴随矩阵 4.逆矩阵 5.矩阵分块 可到以下公共邮箱下载课件： caucla2013@163.com 密码：2013la 1. 矩阵的定义 由m?n个数 aij ( i=1,2,···,m;j=1,2,···,n )排成的m行n列的数表: 称为m行n列的矩阵. 简称 m?n 矩阵.简记为: 这m?n个数aij称为矩阵A的元素. A=Am?n=( aij )m?n=( aij ). 一、基本概念 设A=(aij)是一个m?s 矩阵, B=(bij)是一个s?n 矩阵, 定义矩阵A与矩阵B的乘积C=(cij)是一个m?n矩阵, 其中 6. 矩阵与矩阵相乘 ( i=1,2,···, m; j=1,2,···, n ). 并把此乘积记作C=AB. 5. 数与矩阵相乘 数?与矩阵A=(aij)的乘积定义为(?aij), 记作?A或A?, 简称为数乘.(注意与数乘行列式的区别) 注意：矩阵相乘不满足交换律 4. 矩阵的加法 设有两个同型的 m?n 矩阵A=(aij)与B=(bij),那末矩阵A与B的和定义为(aij+bij), 记作A+B, 即 把矩阵A 的行列互换, 所得到的新矩阵, 叫做矩阵A 的转置矩阵, 记作AT. 7. 转置矩阵 (1) (AT)T = A; (2) (A+B)T = AT + BT; (3) (?A)T = ?AT; (4) (AB)T = BTAT; 转置矩阵的运算性质 由n 阶方阵A 的元素所构成的行列式叫做方阵A 的行列式, 记作 | A | 或 detA . 方阵行列式的运算性质 (1) | AT | = | A |; (2) | ?A | = ?n| A |; (3) | AB | = | A | | B | = | B | | A | = | BA |. 一个重要结论 (7) 行列式 | A | 的各个元素的代数余子式Aij 所构成的如下矩阵 称为矩阵A 的伴随矩阵. 性质: (1) AA* = A*A = | A | E. (2) 对于n 阶方阵A, 如果存在一个n 阶方阵B, 使得 AB = BA = E 则称矩阵A是可逆的(非奇异的, 非退化的), 并称矩阵B为A的逆矩阵. A的逆矩阵记作A-1. 10. 逆矩阵 (2) 矩阵A可逆的充要条件是| A | ? 0. (3) 若A是可逆矩阵, 则 (1) 若 AB = E ( 或 BA = E ), 则 B = A-1. (4) 若矩阵A可逆, 且? ? 0, 则 ?A 亦可逆, 且 (5) 若A可逆, 则A-1亦可逆, 且 (A-1)-1 = A. (7) 若矩阵A可逆, 则AT 亦可逆, 且(AT)-1=(A-1)T. (6) 若A, B为同阶可逆方阵, 则AB亦可逆, 且 (AB)-1 = B-1A-1. (8) 若矩阵A可逆, 则有| A-1 |=| A |-1. 例4: 求 的逆矩阵( ad – bc ? 0 ). 求二阶矩阵A的逆可用“两调一除”的方法, 其做法如下: 先将矩阵A中的主对角元素调换其位置, 再将次对角元素调换其符号, 最后除A的行列式|A|. 二阶矩阵求逆矩阵的计算 对角矩阵的逆矩阵 分块对角阵的 逆矩阵类似！ 逆矩阵的计算方法: (3)初等变换法 (2)伴随矩阵法: 低阶矩阵 (1)定义法; (4)分块矩阵法; 待定系数 A为n阶方阵, 记 ?(A)=a0E+a1A+···+amAm, 则?(A)称为方阵A的m次多项式, 简称矩阵多项式. 矩阵多项式可以类似与一般多项式一样相乘或分解因式. 定义: 设A, B都是n阶矩阵, 若有可逆矩阵P, 使 P-1AP = B , 则称矩阵A与B相似. 也有A = PBP-1, 相似矩阵有 (1). Am = PBmP-1. (2).若?(A)=a0E+a1A+···+amAm, 则 ?(A) =P?(B)P-1 一、矩阵的运算（加法、数乘、乘法和转置） 2010年期末考试题 (课后题2题)： 求 及 设 三、计算下列各题 2012年选考题 2012年选考题 2011年期末考试题 ，填空题(4分) (课后题2题)： 2011年