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答案 第七章 非线性方程求根 一、重点内容提要 （一）问题简介 求单变量函数方程 (7.1) 的根是指求（实数或复数），使得.称为方程(7.1)的根,也称为函数的零点.若可以分解为 其中m为正整数,满足,则是方程(7.1)的根.当m=1时,称为单根;当m>1时,称为m重根.若充分光滑,是方程(7.1)的m重根,则有 若在[a,b]上连续且,则方程(7.1)在(a,b)内至少有一个实根,称[a,b]为方程(7.1)的有根区间.有根区间可通过函数作图法或逐次搜索法求得. (二)方程求根的几种常用方法 1.二分法 设在[a,b]上连续,,则在(a,b)内有根.再设在(a,b)内仅有一个根.令,计算和.若则,结束计算;若,则令,得新的有根区间;若,则令,得新的有根区间.,.再令计算,同上法得出新的有根区间,如此反复进行,可得一有根区间套 且. 故 因此,可作为的近似根,且有误差估计 (7.2) 2.迭代法 将方程式(7.1)等价变形为 (7.3) 若要求满足则;反之亦然.称为函数的一个不动点.求方程(7.1)的根等价于求的不动点由式(7.3)产生的不动点迭代关系式(也称简单迭代法)为 (7.4) 函数称为迭代函数.如果对任意,由式(7.4)产生的序列有极限 则称不动点迭代法(7.4)收敛. 定理7.1(不动点存在性定理)设满足以下两个条件: 1.对任意有 2.存在正常数,使对任意,都有 (7.5) 则在上存在惟一的不动点. 定理7.2(不动点迭代法的全局收敛性定理)设满足定理7.1中的两个条件,则对任意,由(7.4)式得到的迭代序列收敛.到的不动点,并有误差估计式 (7.6) 和 (7.7) 定理7.3(不动点迭代法的局部收敛性定理)设为的不动点,在的某个邻域连续,且,则迭代法(7.4)局部收敛. 收敛阶的概念 设迭代过程(7.4)收敛于方程的根,如果迭代误差当时成产下列渐近关系式 (7.8) 则称该迭代过程是p阶收敛的.特别地,p=1时称线性收敛,p>1时称超线性收敛,p=2时称平方收敛. 定理7.4(收敛阶定理)对于迭代过程(7.4),如果在所求根的邻近连续,并且 (7.9) 则该迭代过程在点的邻近是收敛的,并有 (7.10) 斯蒂芬森(Steffensen)迭代法 当不动点迭代法(7.4)只有线性收敛阶,甚至于不收敛时,可用斯蒂芬森迭代法进行加速.具体公式为 (7.11) 此法也可写成如下不动点迭代式 (7.12) 定理7.5(斯蒂芬森迭代收敛定理) 设为式(7.12)中的不动点,则是的不动点;设存在,,则是的不动点,则斯蒂芬森迭代法(7.11)是2阶收敛的. 3.牛顿迭代法 牛顿迭代法是一种特殊的不动点迭代法,其计算公式为 其迭代函数为 (7.13) 牛顿迭代法的收敛速度 当时,容易证明,,,由定理7.4知,牛顿迭代法是平方收敛的,且 (7.14) 重根情形的牛顿迭代法 当是的m重根时,迭代函数在处的导数,且.所以牛顿迭代法求重根只是线性收敛.若的重数m知道,则迭代式 (7.15) 求重根二阶收敛.当m未知时,一定是函数的单重零点,此时迭代式 (7.16) 也是二阶收敛的. 简化牛顿法 如下迭代法 称为简化牛顿法或平行弦法. 牛顿下山法 为防止迭代不收敛,可采用牛顿下山法.具体方法见教材. 4.弦截法 将牛顿迭代法(7.13)中的用在,处的一阶差商来代替,即可得弦截法