第4章 凸轮机构及其设计.pptVIP

本章内容提要 §4-2 凸轮机构的特性 （二）凸轮机构的不自锁条件 2．摆动滚子从动件盘形凸轮机构 p v2 ? 2 ?1 o1 rb B 1 3 L a o2 且 整理得 注意“±” v2 o1 ?1 A n O2 n p B ? K rb K ? 在主、从动件转向相反时用上一组符号。 n n Q 得 理想装置中，摩擦力为零，φ1=φ2=0， 凸轮机构效率为 令η0得 （三）凸轮机构的许用压力角 上式，在其他条件相同的情况下，压力角α愈大，则分母愈小，作用力F愈大；若α大到使式中分母为零，则作用力F将增至无穷大，此时机构将自锁，所对应压力角称为临界压力角αlim，其值为 从减小推力，避免自锁，使机构受力良好来看，压力角越小越好。实践证明，当α增大到接近αlim时，即使尚未发生自锁，也会导致驱动力急剧增大，轮廓严重磨损、效率迅速降低。 αmax [α] 许用压力角的推荐值： 工作行程 对于移动从动件， [α]=30o～38o 对于摆动从动件， [α]=40o～45o 非工作行程：可在70o～80o之间选取 §4-3 凸轮轮廓曲线(pitch curve)的设计 4.3.1 盘形凸轮的基本参数的设计 （一）移动从动件盘形凸轮的基本参数 1．滚子从动件盘形凸轮 （1）偏置方位的确定 在其他条件不变的情况下，道路的偏置可以减小压力角，也可以增加压力角。当推程压力角减小时，回程压力角增加；反之，当推程压力角增加时，回程压力角减小。 凸轮的合理转向，应使凸轮和从动件的相对瞬心P和从动件移动的导路在凸轮转动中心O的同侧。对实现同样运动规律，压力角小。 （2）凸轮基圆半径和偏距的确定 当偏距e及从动件运动规律选定之后，基圆半径rb愈小，压力角愈大。因此，凸轮的基圆半径应在α≤[α]的前提下选择。 设计时应在满足αmax≤[α]的前提下，选取尽可能小的基圆半径。 2．平底从动件盘形凸轮 平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角恒等于零。 凸轮廓线应按从动件运动不“失真”，即廓线全部外凸的条件确定。 运用高副低代方法，将凸轮机构用低副机构OABC瞬时代替。 而 只要保证ρ﹥0，即可获得外凸轮廓曲线。但曲率半径太小时，容易磨损，故通常规定一最小曲率半径ρmin，使轮廓曲线各处满足ρ≥ρmin。 4.3.2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 （一）凸轮轮廓曲线设计的反转原理 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 rb e s B0 B B1 -? ? S -? （一）凸轮轮廓曲线的设计的几何法 1．直动从动件盘形凸轮机构 r0 -ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 A ω 120° 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ s δ 选比例尺μl作基圆rmin。 反向等分各运动角。 确定反转后从动件尖顶各等份点的位置。 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮 （1）按已设计好的运动规律作出 位移线图； -? （2）按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； （3）按-? 方向划分偏距圆得 c0、 c1、c2??等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e rb O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 （4）在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B1、B2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o B0 王树才 ?已知:?的转向，rb, e，s=s(?)， 求凸轮轮廓曲线上点的坐标值或作出凸轮的轮廓曲线。 2）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 rmin A 120° -ω 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ s δ 2’ 3’ 4’