第5章 智能传感器系统智能化功能的实现方法.ppt

由 确定T值，将T代入β的曲线拟合方程，则可以求得各β的系 数值，再由方程： 可求得P值。 优点：从原理上来讲，可消除温度变化引起的误差。 4）补偿效果 补偿后输出电压的温度稳定性得到了非常大的提高。 §5.4.2 频率补偿 目的：扩展系统的频带，改善系统的动态性能。 方法：数字滤波法，频率校正法。 1、 数字滤波法 见下图 1）工作原理 在学自动控制时，我们知道，要想改善该控制系统的动态性能（幅频 特性，相频特性），可以通过硬件的方法在控制回路中增加某一环节来达 到改善的目的。 在上图中，即是串入H（s）。 数字滤波器的方法即是通过软件的方法来实现附加传递函数H（s）。 ， 这里 是原系统的传递函数， 是希望改善后的系统传递函 数。 2）实现方法 在上一章里我们讲滤波技术的时候，比较详细的介绍了数字滤波器的 设计方法，其前提就是根据系统已知的s域的传递函数H（s）求得等效的 数字滤波器，其中共分5个步骤进行。 书中分析主要是针对一阶系统进行的，二阶系统实现方法与此类似。 但是在进行数字滤波器设计之前，必须要知道传感器系统动态特性。 对于一阶系统为时间常数τ；对于二阶系统则为固有振荡频率 和阻尼 比 。 3）时间常数τ的确定。 a）可采用阶跃响应法测定 b）频率特性法：输入频率可调的正弦信号，输出幅值最大时的频率值 为系统频率。 4）补偿后的效果 系统经过补偿以后，输出特性 将会发生改变。按补偿效果来分， 会有下面几种情况： a）补偿不足： b）补偿过分： c）补偿正好： 由于数字滤波器是通过软件编程实现的，可以很容易进行调整达到最 佳补偿效果。 出现上述情况，是由于不能精确测定τ值所引起的。 2、 频域校正法 这里讲的频域校正法与前面介绍的5.3.3其它滤波技术中频域谱分析 法基本一致。 1）对输入信号的输出响应信号进行采样， ； 2）对采样信号进行FFT，求得频谱 ； 3）采用复数除法运算求得系统被测输入信号的频谱； 4）采用IFFT求得原函数 的离散时间序列。 校正思想： 由于系统本身的频带宽度限制，使得输入信号的高频部分被衰减或产 生畸变，但是对于已知的系统而言，这种畸变是确定的，可以根据畸变的 结果和确定的系统就可以恢复出真正的输入信号。 §5.5 多传感器信息融合 上一节我们讲的自补偿技术是针对消除温度对输出量的影响和扩展系统 频带宽度而言的，这一节讲的多传感器信息融合技术就是通过对多个参数的 监测，采用一定的信息处理方法达到提高每一个参数量测量精度的目的。也 就是通过降低或消除各参量间交叉灵敏度的影响，提高目标参量测量精度的 一种手段，因此信息融合技术更具有普遍性和强的实用价值。 ——举例说明：ST－3000，硅压阻式多功能传感器 差压测量－差压电桥，静压测量－静压电桥，温度测量－感温电阻。 是多传感器信息融合处理技术的代表，因之称为智能传感器系统发展的 摇篮。 ——简单介绍信息融合技术在其它方面的应用 ＊多媒体的组成； ＊多传感器使用提高可靠性； ＊现代战争中各种信息的处理。 ——受交叉灵敏度影响较深当首推各种气体传感器 ＊说明气体传感器的特性 ＊解决方法：——采用阵列技术，两方面的内容。 1）研制集成微型气体传感器阵列 2）采用多传感器信息融合技术 ＊达到目的：气体识别，混合气体组分的含量分析 ——信息融合处理方法 1）多维回归分析法，实际上是多元函数的数值解法，如上一节介绍的 曲线拟合法。 2）模式识别气体种类的方法 3）神经网络分析法 下面我们分别介绍上述几种方法及其应用： §5.5.1 二传感器信息融合 前面介绍的自补偿技术中，以其中的一个参量（如压力作为目标输入 量，其它量作为干扰量来考虑的，因此称之为“监测补偿法”。但如果要将 干扰量——温度也作为一个目标输入量来考虑，这就是二传感器信息融合的 概念。 它可以采用二维回归分析法（或称为曲面拟合算法，二元函数分析法） 来进行分析处理，下面我们介绍该方法的基本原理 1、 曲面拟合法原理 对于一存在温度灵敏度的压力传感器系统，它的压力传感器输出信号实 际上是P和T（或 ）的二元