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第5章 电阻应变式传感器 5.1 电阻应变片的工作原理 5.1.1 金属的应变效应 5.1.2 电阻应变片的结构 1）基底：固定敏感栅及绝缘；0.03～0.06mm厚；纸质或胶质。 2）电阻丝：金属丝绕成栅状，敏感栅。d=0.01～0.05mm。 作用：敏感应变的大小。 3）覆盖层：作用，防潮、防蚀、防损等。 4）引线：通常取直径约为0.1～0.15mm的低阻镀锡铜线。 5.1.3 电阻——应变特性 由物理学可知，一根金属丝的电阻为： 式中：R－金属丝的电阻；ρ－金属丝的电阻率；L－长度 S－截面积， 取一段金属丝如下图示，当金属丝受拉力F时，其L、S、ρ和R的变化分别为dL、dS、dρ和dR。 灵敏系数 金属丝的灵敏系数Ks 可写成： 电阻应变片的灵敏系数K 5.2 电阻应变片的种类和主要参数 5.2.1 电阻应变片的种类 1）丝式应变片 A、回线式应变片 B、短接式应变片 2）箔式应变片 3）薄膜应变片 4）半导体应变片 丝式应变片 箔式应变片 薄膜应变片 金属薄膜应变片是采用真空蒸镀或溅射式阴极扩散等方法，在薄的基底材料上制成一层金属电阻材料薄膜以形成应变片。 这种应变片有较高的灵敏度系数，允许电流密度大，工作温度范围较广。 半导体应变片 各种应变片的特点 5.2.2 电阻应变片的参数 1)应变片电阻值（R0 ）：有60，120，350，600和1000Ω的各种阻值 ； 2)绝缘电阻：即敏感栅与基底间的电阻值，一般应大于1010 Ω(1万M) ； 3)灵敏系数K： 要求K大而稳定 ； 4)允许电流 ：电流一般为25mA ； 5)应变极限 ：测量最大的应变值 ； 6)机械滞后、零漂和蠕变 。 5.3 电阻应变片的温度误差及其补偿 计算举例 例： 有一个电阻为120Ω，K=2的应变片，粘贴在弹性极限为400MN/m2，弹性模量为200GN/m2的钢件上， 1）当应力等于弹性范围的1/10时； 2）如果应变片材料为康铜（铜镍合金）丝（α=20×10-6Ω/Ω ℃，膨胀系数为12×10-6m/m℃，钢膨胀系数为16×10-6m /m℃），温度变化20℃； 试分别计算此应变片的电阻变化。 1. 桥路补偿法 2. 应变片自补偿法 a.选择式自补偿应变片 b.双金属敏感栅自补偿应变片 5.4 电阻应变式传感器的信号调理电路5.4.1.测量电桥的工作原理 1) 单臂电桥 单臂电桥灵敏度最低，且存在非线性误差。 2) 双臂电桥 双臂电桥灵敏度提高一倍，且不存在非线性误差。 3) 全桥 全桥灵敏度最高，不存在非线性误差，且和双臂电桥一样能起到温度补偿作用。 应变片的粘贴 （1）准备：试件，打磨→清洗净打磨面→划线→涂一薄层粘结剂作底；应变计，外表和阻值检查→刻划轴向标记→清洗。 （2）涂胶：在准备好的试件表面和应变片基底上均匀涂一薄层粘结剂。 （3）贴片：按坐标线对准贴上→用手指顺轴向滚压→固化处理。 （4）复查：贴片偏差、阻值变化、引线和试件间的绝缘电阻。 （5）接线：通过中间接线片（柱）把应变片引线和导线焊接并加固。 （6）防护：涂以中性凡士林油，石蜡（短期防潮）；或石蜡—松香—黄油的混合剂（长期防潮）；或环氧树脂，氯丁橡胶，清漆等（防机械划伤）。 4.1.4 电阻应变片的动态响应特性 5.5 电阻应变式传感器的应用 传感器使用时有两种情况： 作为敏感元件，直接将应变片粘贴在被测件上，测量应力或应变 作为传感元件，粘贴在弹性元件（敏感元件）上，测量力、位移、速度、加速度 1. 电阻应变式力传感器 2. 电阻应变式压力传感器 3. 电阻应变式加速度传感器 测量时，首先经过质量弹簧的惯性系统将加速度转换为力F=ma，再作用在弹性元件上，而粘贴于弹性元件上的应变片的电阻值也产生相应变化，从而通过测量应变来测量加速度。 5.6 压阻式传感器 即半导体应变片式传感器。 特点： 频率响应高； 体积小、重量轻； 精度高 灵敏度高 工作可靠、耐振、耐冲击。 5.7 本章小结 1。电阻应变式传感器的工作原理 重点理解“电阻应变效应”。 2。电阻应变片的温度误差产生原因及其补偿方法 三种补偿方法中重点掌握“电桥补偿法”。 3。电阻应变式传感器的测量电桥工作原理、种类 重点掌握三种电桥的结构特点及灵敏度计算 4