第5章-数控机床的辅助装置.pptVIP

第5章 数控机床的辅助装置 5.1 数控机床用工作台 5.2 数控机床用附件 5.3 数控机床的支承件 5.4 润滑系统 5.5 自动排屑装置 5.1 数控机床用工作台 5.1.1数控回转工作台 1. 开环数控回转工作台 如图5-1所示为自动换刀数控立式镗铣床数控回转工作台的结构图。 2. 闭环数控回转工作台 闭环数控回转台的结构和开环数控回转台大致相同，其区别在于闭环数控回转台有转动角度的测量元件。测量结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度精度更高。 如图5-2所示为闭环数控转台的结构图。它由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。 5.1 数控机床用工作台 3. 双蜗杆回转工作台 如图5-3所示为双蜗杆传动结构，用两个蜗杆分别实现对蜗轮的正、反向传动。蜗杆2可作轴向调整，使两个蜗杆分别与蜗轮的左右齿面接触，尽量消除正反传动间隙。调整垫3、5用于调整锥齿轮的啮合和间隙。双蜗杆传动虽然较双寻程蜗杆及颊圆柱齿轮包络蜗杆传动结构复杂，但普通蜗轮、蜗杆制造工艺简单，承载能力比导程蜗杆大。 5.1 数控机床用工作台 5.1.2 分度工作台 1. 齿盘定位的分度工作台 （1）齿盘定位的分度工作台工作原理 齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般可达最高。能随很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。实际上，由于齿盘啮合脱开相当于两齿盘对研过程。也用于组合机床和其他专用机床。THK6370型自动换刀数控卧式镗铣床分度工作台的结构，主要由一对分度齿盘、长虹夹液压缸、活塞、液压马达、蜗杆副和减速齿轮副组成。 （2）多齿盘的特点 多齿盘在使用中有很多的优点： 5.1 数控机床用工作台 ①定位精度高。大多数多齿盘采用向心多齿结构，它既可以保证分度精度，同时又可以保证定心精度，而且不受轴承间隙及正反轩的影响，一般定位精度可达±3〃，而高精度的可在±3〃以内。同时重复定位精度既高又稳定。 ②承载能力强，定位刚度好。由于是多齿同时啮合，一般啮合率不低于90%，每齿啮合长度不少于60%。 ③齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合，定位精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较长。 ④适用于多工位分度。由于齿数的所有因数都可以作为分度工位数，因此一种多齿盘可以用于分度数目不同的场合。 5.1 数控机床用工作台 多齿盘分度工作台出除了具有上述优点外，也有以下不足之处： ①其主要零件，多齿端面齿盘的制造比较困难，其齿形及形位公差要求很高，而且成对齿盘的研磨工序很费工时，一般要研磨几十小时以上，因此生产效率低、成本也较高。 ②在工作时动齿盘要下降、转位、定位及夹紧。因此多齿盘分度工作台的结构也相对要复杂些。但是从综合性能来衡量，由于它能使一台加工中心的主要指标得到保证，因此目前在卧式加工中心上仍在采用。 ③多齿盘的分度角度 多齿盘的分度可实现分度角度为： θ=3600/Z 式中θ——可实现的分度数（整数）； Z ——多齿盘齿数 5.1 数控机床用工作台 2. 鼠牙盘分度工作台 鼠牙盘分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠牙盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置等零件组成，如图5-4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够自动确定轴向和径向的相对位置。 3. 定位销式分度工作台 如图5-5所示是自动换刀数控卧式镗铣床的分度工作台。分度工作台1位于长方形工作台10的中间，在不单独使用分度工作台1时，两个工作台可以作为一个整体工作台来使用。这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来实现。 5.1 数控机床用工作台 5.1.3 工作台 一般所讲的工作台是不回转的，其形状一般为长方形，如图5-6所示。1、2、4槽为装夹用T形槽。 1. 工作台纵向传动机构 工作台纵向传动机构如图5-7所示。交流伺服电机20的轴上装有圆弧齿同步齿形带轮19，通过同步齿形带14和装在丝杠右关的同步齿形带11带动丝杠旋转，使底部装有螺母的工作台4移动。同步齿形带与电机轴，以及与丝杠之间采用锥环无键式联接，这种联接方法不需要开键槽，而且无间隙，对中性好。滚珠丝杠两端采用角接触球轴承支承，左端为一个7602025TN/P4轴承，右端支承采用三个7602030TN/P4TFTA轴承，精度等级P4，径向载荷由三个轴承分担。 5.1 数控机床用工作台 2. 升降台传动机构及自动平衡机构 如图5-8所示是升降传动部分。交流伺服电机1经齿形带轮2、3将运动传到轴Ⅶ，轴Ⅶ右端的弧齿锥齿轮7带动锥齿轮8转动，使垂直滚珠丝杠Ⅶ旋转，升降台实现上升、下降。传到轴Ⅶ采用左、中、右三点支承，其轴向定位由中间支承的一对无须接触球轴承来保证，由螺母4锁定轴承与传动轴的轴向位置，并对轴承预紧，预紧量用修磨