李加钦-造船精度补偿量系统的建立方法.docVIP

造船精度补偿量系统的建立方法 the Establishment Method of the Shipbuilding Accuracy Compensation System 作 者 姓 名： 李加钦 学科、 专业： 船舶与海洋工程 学 号： 指 导 教 师： 张雪彪 完 成 日 期： 2013年10月30日 大连理工大学 Dalian University of Technology 1.引言 船舶建造的特点充分表明要使加工的零部件的几何形状、尺寸和位置都处于可控状态是相当复杂的。补偿量的确定是船体精度控制中的核心内容, 补偿量的加放恰当与否, 将直接关系到船体精度控制的成败。补偿量系统的建立主要经过了分段预修整，精度分段和补偿量系统三个阶段。 2.补偿量系统的研究概况 日本、韩国的船厂, 通过多年的现场实测数据的积累与统计分析及理论计算,掌握了船体建造过程几乎所有加工过程的变形规律, 因而能给绝大部分零部件、分段一个可靠的补偿量及船台装配的调整量, 并开发了计算机辅助补偿量确定系统。 国内虽然已经引入了精度控制理念，但是仅仅停留在无余量制造和无余量下坞两方面，对补偿量系统的研究不够透彻。 3.补偿量的计算原理 封闭环的尺寸精度公差是预先设定并且必须满足的, 因此封闭环公差的确定也就限制了组成环的加工公差和技术要求。为了达到装配精度和技术要求, 需要设置必要的补偿环以满足船舶精度控制的需要。 图1.补偿量的计算原理 在尺寸链计算中, , 用于衡量各组成环及封闭环与正态分布之间的差异程度。 补偿环尺寸的确定也以正态分布为基准, , 把相加后的正态分布, 作为整个尺寸链系统中所给定的补偿环尺寸。 对所给定的系统补偿量, , 除了对形成零件本身的纵横向工艺系统的补偿, 还必须包括后续所有纵、横向工艺系统的补偿、对部件的补偿、对分段的补偿、对船台装配的补偿。 各阶段总补偿量的表达式为： 式中，Δi以i排序的第i道工序补偿量，i=0,1,2,3分别代表船台装配、分段、部件、零件补偿量; j，k代表某一因素的不同因素; p，q代表各工序内所考虑引起补偿量的因素的数目; ?? Utj代表第t道工序j因素的系统补偿; ?? Utk代表第t道工序k因素的随机误差补偿。 4.零件补偿量的确定 4.1统计分析加工补偿量 补偿量加放与零部件及半成品的尺寸精度有关, 需要对零部件及半成品尺寸的准确度进行检查。对统计数据按数量特征进行分类, , 通过直方图获得数据分布的基本信息。在补偿量计算中需要分析测试数据符合相应描述的可信程度等, 即假设检验, 包括参数假设检验和分布假设检验。 图2.板材下料偏差统计分析 4.2计算零部件加工补偿量 零部件加工补偿量计算, , 以控制图理论对生产过程进行分析与控制。原理是处于控制状态下产品的质量特征是正态分布, 或者经过数学变换可近似正态分布,它的两个特征参数平均值μ和标准差σ是相互独立的, 不论这两个特征参数取任何值, 产品特征值落在【μ-3σ，μ+3σ】, 一旦出界, 就可认为是异常原因引起的. 基于控制图计算零部件的加工补偿量时, 对于大样本数据如骨材间距、肘板等大批量制作的零件, 采用均值一标准差控制图, 补偿量即为控制中心线与理论值之差。 表1.计算零部件加工补偿量 5.焊接变形预测 5.1多元回归分析 焊接变形的准确预测是实现补偿量可靠计算的重要基础。焊接的主要考虑的是横向收缩变形，可以依靠加放焊接横向收缩量来满足构件的尺寸要求。对于角变形，根据预测得到的焊接角变形加放预变形角度来解决。 船舶多采用多元回归分析，根据数理统计的理论, 在一系列的测量值中, 含有过失误差的测量值必然导致测量值的失真和测量结果的歪曲，而正常测量情况下测量值的分散性也有可能出现个别正常的、离散较大的测量值, 被误以为无效测量值而将其剔除。因此需要确定判别过失误差的界限, 即确定随机误差的分布范围。然而随机误差的实际分布范围与误差的分布规律有关, 它的确定取决于实验统计的条件, 条件不同则判别过失误差的界限也就不同。 焊接的电压、电流和焊接速度决定了焊接时的输入线能量取固定板厚的板材, 改变影响线能量的三个参数, 分析得到横向收缩与输入线能量关系如图, 可知线能量对焊接变形影响很大, 近似线性关系。以下是焊接横向收缩与线能量的线性关系。 图3.多元回归分析横向收缩与线能量的关系 5.2焊接结构变形预测软件WSDP（Welding Structure Deformat