超声波液位检测选读.ppt

超声波液位检测系统 电子1342 常新 1304451209 设计方案： 超声波液位检测系统框图 单片机 发射驱动 接收驱动 超声波发生器 超声波接收器 超声波液位检测系统由超声波发射电路、接收电路和信号处理部分构成。由单片机向发射电路提供脉冲，发射电路将其提高功率后经换能器发射；接收电路主要功能是硬件滤波、放大、降噪、整形，并将信号传输给单片机，再由单片机进行软件滤波、降噪等信号处理，并计算目标液位距离，同时使用DS18B20进行温漂修正。 由单片机产生一个信号，经过信号线，把信号引入MAX232,经其提高发射功率，再由超声波换能器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s（15℃），根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：D=VT/2 设计方案： 其中，D为换能器与障碍物之间的距离，V为波声传播速度，T为超声波发射到返回的时间间距。 发射电路 发射电路结构简单，使用MAX232芯片作为升压模块，在收到单片机发送的40KHZ信号后，将TTL电平升压成RS232电平，由此提高发射功率。 接收电路 接收电路是本系统设计的重点和难点。其关系到能否接收到回波信号和回波信号的质量。核心器件为TL074四路低噪集成运放。 第一级放大： 当超声波返回时，在换能器共振板振动上产生共振，使得换能器两端产生电压，由于电压幅值较小，首先进入由12、13、14引脚的运放和R2、R3、R1组成的反相放大器。 带通滤波、第二级放大： 经放大后的电压进入由8、9、10引脚，5、6、7引脚的运放及其外围电容电阻组成的带通滤波器，实际为低通和高通滤波器的组合，由滤波器将40KHZ频率选出，去除杂波，并进行二次放大。 接收电路 电压比较、反相输出： 最后信号进入由1、2、3脚运放构成的电压比较器中，当3脚的信号大于1/2电源电压时输出高电平，否则输出低电平，但是由于TL074无法做到轨-轨输出，需要通过Q2转换为TTL电平才能被单片机正确识别，另外Q2还起到一个反相器的作用。 系统发出8个40khz超声波，超声波在空气传播，遇到障碍物返回，超声波接收头将声波转换成微弱的电信号（如图中接收到的信号）经过接收电路放大接收到的微弱信号转换放大成方波（图为信号经过接收电路后的波形），发射与接收用去的时间即t=T1-T0。 信号分析处理 信号分析处理 信号处理部分由STC12C5201单片机完成，其在接到发射指令后，向MAX232输出40KHZ方波，并启动定时器计时，当TL074接受到返回的超声波后，将会给单片机一个信号，产生外部中断，此时关闭定时器，取出时间值。由于超声波定向能力强，碰到杂质或分界面会产生显著反射，在同一介质传播速度相同，故该时间值乘上声速除以2即为待测距离。又由于声速受温度影响，可先由DS18B20测得当前温度，进行温漂修正，得到精确的待测距离。 压电传感器 压电型超声波传感器的工作原理：利用压电效应的原理，压电效应有逆效应和顺效应，超声波传感器是可逆元件，超声波发送器就是利用压电逆效应的原理。在压电元件上施加电压，元件就变形。在图a所示的已极化的压电陶瓷上施加如图b所示极性的电压，外部正电荷与压电陶瓷的极化正电荷相斥，外部负电荷与极化负电荷相斥。由于相斥作用，压电陶瓷在厚度上缩短，在长度上伸长。若施加的极性变反，如图c所示，压电陶瓷在厚度上伸长，在长度上缩短。 主程序流程图 软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图3-1（a）（b） (c) 所示。主程序完成初始化工作、各路超声波发射和接收顺序的控制。 定时中断服务子程序完成超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取、距离计算、结果的输出等工作。 主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16位定时计数器模式。然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约0.1 ms（这也就是超声波测距仪会有一个最小可测距离的原因）后，才打开外中断0接收返回的超声波信号。由于采用的是12 MHz的晶 振，计数器每计一个数就是1μs，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器T0中的数（即超声波来回所用的时间）按式计算，即可得被测物体与测距仪之间的距离，设计时取20℃时的声速为344 m/s 测出距离再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序结构化和容易计算出距离，主程序采用C语言编写。? 超声波测距测试 为了验证系统的测量精度，在空旷地进行极限测量。本系统可以进行2cm-400厘