第四章平面一般力系的平衡方程及其应用简化及平衡方程选读.ppt

1 * * * 第四章 平面一般力系的简化及平衡方程 §4.1 平面一般力系的简化 §4.2 平面一般力系的平衡方程及其应用 §4.3 物体系的平衡问题 § 4-2 平面一般力系的平衡方程及其应用 1.平衡方程的基本形式 平面一般力系平衡的必要和充分条件：力系的主矢和力系对于任一点的矩都等于零，即： 由此平衡条件可导出不同形式的平衡方程。 由此可得结论，平面一般力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和都等于零；力系中所有各力对任一点的力矩的代数和等于零。 需要指出的是，上述平衡方程是相互独立的，用来求解平面一般力系的平衡问题时，能且最多只能求解三个未知量。为了避免求解联立方程，应使所选的坐标轴尽量垂直于未知力，所选矩心尽量位于两个未知力的交点（可在研究对象之外）上。此外，列平衡方程时，既可先列投影方程，也可先列力矩方程。总之，应尽量使每一方程式中只含一个未知量，以便简化计算。 [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： [例]如图所示一钢筋混凝土刚架的计算简图，其左侧面受到一水平推力P=5KN的作用。刚架顶上有均布荷载，荷载集度为q=22KN/m，刚架自重不计，尺寸如图所示，试求A、B处的支座反力。 解：研究钢架，由： 解得： 2.平衡方程的二矩式 （A与B两点的连线不垂直于x轴） 3.平衡方程的三矩式 （A、B、C三点不共线） 应用平面一般力系的平衡方程求解平衡问题的解题步骤如下： （1）确定研究对象 根据题意分析已知量和未知量，未知量要用已知量来表示，所以研究对象上一定要有已知量，选取适当的研究对象。研究对象选的是否合适，关系到解题的繁简。 （2）画受力图 在研究对象上画出它受到的所有主动力和约束反力。约束反力根据约束类型来画。当约束反力的指向未定时，可以先假设其指向。如果计算结果为正，则表示假设指向正确；如果计算结果为负，则表示实际的指向与假设的相反。 （3）列平衡方程 选取适当的平衡方程形式、投影轴和矩心。选取哪种形式的平衡方程取决于计算的方便，尽量避免解联立方程，应用投影方程时，投影轴尽可能选取与较多的未知力的作用线垂直；应用力矩方程时，矩心往往取在两个未知力的交点。计算力矩时，要善于运用合力矩定理，以便使计算简单。 （4）求解：解平衡方程，求解未知量。 （5）校核 [例]如图所示拱形桁架的一端A为铰支座，另一端B为滚轴支座，其支承面与水平面成倾角300。桁架自重G=100KN,风压力的合力Q=20KN,其方向水平向左，试求A、B 支座反力。 解得： 解：〈1〉、选桁架为研究对象，画出其受力图 〈2〉、列平衡方程选A、B两点为矩心，用二矩式 平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系，皆可看作平面一般力系的特殊力系，它们的平衡方程皆可由平面一般力系的平衡方程导出。 平面汇交力系的平衡方程 2）平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是：力多边形自行封闭 1）平面汇交力系平衡的必要与充分的解析条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零 利用几何法求解平面汇交力系的平衡问题时，画出自行封闭的力多边形 ，然后按比例尺从力多边形中直接量出未知力的大小即可。 [例] 求当F力达到多大时，球离开地面？已知P、R、h 解：1）研究块,受力如图， 由力三角形： 解得： 2）再研究球，受力如图： 作力三角形 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 2、平面平行力系的平衡方程 平面平行力系平衡方程的一般形式： 平面平行力系平衡方程的二矩式： （A、B两点连线不与诸力平行） 各力在x轴上的投影恒等于零，即 所以只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知量。 [例] 塔式起重机如图所示，机架重G=700KN，作用线通过塔架中心。最大起重量FW1=200KN，最大悬臂长为12m，轨道A、B的间距为4m，平衡块重FW2，到机身中心线距离为6m。试问： 〈1〉、保证起重机在满载和空载都不致翻倒，求平衡块的重量FW2应为多少？ 〈2〉、当平衡块重FW2=180KN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力。 解：1）画起重机受力图，如图这些力组成平面平行力系 〈2〉、求起重机在满载和空载时都不致翻倒的平衡块重FW2的大小 当满载时，为使起重机不绕B点翻倒，这些力必须满足平衡方程ΣMB（F）=0在临界情况下，FRA=0，限制条件FRA≥0,才能保证起重机不绕B点翻倒。 限制条件： 解得： 当空载时，此时FW1=0,为使起重机不绕A点翻倒，则必须满足平衡方程ΣmA（F）=0,在临界情况下，FRB=0，限制条件FRB≥0,才能保证起重机不绕A点翻倒。 限制条件