非惯性坐标系中的静止液体修改选读.ppt

* 非惯性坐标系中的静止液体 流体静力学基本方程式是对惯性坐标系建立的，在非惯性坐标系中，流体处于相对静止状态，则其表面力仍然具有各向同性和切应力为零的性质，因此，基本方程同样可以成立。不同的是在非惯性坐标系中，流体处于静止状态，其所受的力还应包括惯性力，即基本方程中的质量力应为重力和惯性力两部分之和。 ①直线等加速运动容器中的静止液体 如图，一个盛有液体的容器相对于地面作直 线匀加速运动， 其加速度 为： 如果将非惯性坐标系固定在容器上，则根据达朗贝尔原理，该非惯性坐标系中的流体将受到惯性力的作用，且单位质量流体受到的惯性力为 -a。 z g → a → -a → f → x 0 将上式代入基本方程得： 于是容器中单位质量流体的质量力就由惯性力和重力两部分组成： 其直角坐标系下的分量式为： z g → a → -a → f → x 0 则非惯性坐标系中静止液体压力的全微分可以表示为： 由于加速度恒定，积分可得流体的压力分布： 其中：c为积分常数，由具体问题确定。 o z a x ? h → 例题：如图为运送液体的槽车简化模型。槽 车以等加速度a做水平运动，车内液高H，试 求槽车在等加速运动过程中自由液面的形状。 假定自由液面的压力为p0。 → 带入压力全微分公式： 解：将固定在槽车上的运动坐标系的原点置于静止时自由液面的中点。则槽车运动时单位质量液体受到的重力和液体的加速度分量分别为： o z a x ? h → 由于自由液面为等压面，dp=0，所以有 adx=-gdz 积分得 z =-ax/g+c 自由液面通过原点，则c=0，则自由液面方程 为： 说明自由液面是斜率为-a/g的倾斜平面。 此外，槽车内液体的压力分布为： 改写成： 式中 项正好等于液体自由液面以下的垂直深度h， 可确定 则： 此式表明，在非惯性坐标系中，静止液体中压力同样只是液体深度的函数。 o z x ? h a → 等压面方程 边界条件 压强分布方程 1.平面上的等加速运动(非惯性/动坐标系) 自由液面方程 图2-12（a） 2.容器沿斜面的等加速运动 质量力分量 全微分方程 压强分布方程 等压面方程 例1　一洒水车以等加速a=0.98m/s2在平地行驶，静止时，B点处水深1m，距o点水平距1.5m，求运动时B点的水静压强。 解： a=0.98m/s2，x=－1.5m，z=－1m，代入 注意坐标的正负号 a o B z x 例3图 例2： 一加满水的柱体直径为30cm，60cm高，问逐渐加上多少加速度会溢出1/4的水量？1/2的水量？全部的水量？ ? 60cm Φ30cm ?水量 解：若溢出1/4水量，则?=45°如图： 那么 ax=gtan45°=g=9.81m/s2 ?1 60cm Φ30cm ?水量 若溢出1/2的水量，则 tan?=ax/g=60/30=2 即ax=2g 水全部溢出实际上是不可能实现的。 1/2水量 ?2 如图，是一个旋转容器，容器半径为R。静止状态时，装有深度为H的液体。 当容器以角速度ω做等速旋转时，液体除受到重力作用外还要受到离心惯性力的作用。 则单位质量流体的重力分量为 ②等角速度旋转容器内液体的相对平衡 x z h O y x rω2 yω2 xω2 ω 0 y x θ r 由达郎贝尔原理，单位质量流体受到的惯性力为-a，大小为rω2，其分量为 于是，容器中液体所受的单位质量力为： fx=?2rcos? =?2 x fy= ?2rsin? =?2 y fz=-g y x rω2 yω2 xω2 ω 0 y x θ r 将质量力代入全微分公式有： dp=? (?2 xdx+?2 ydy -gdz) 由于等压面上dp=0,则等压面方程: ?2 xdx+?2 ydy -gdz=0 积分: x z O z0 z h 压强分布为: x z O z0 z h ③高速回转圆筒内的流体压力分布 如离心机转鼓，转速少则几百转，多则数万转。那么这种情况下，液体内部的压力分布及自由面是什么样呢？ 高转速使液体所受的旋转惯性力远大于重力。此时，压力全微分公式-gdz项可以忽略，即 dp=? (?2 xdx+ ?2 ydy-gdz) 可简化为： dp=ρω2(xdx+ydy) 而等压液面方程则近似为：