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第八章 拉普拉斯变换 * 拉普拉斯(Pierre-Simon Laplace,1749－1827)是法国分析学家、概率论学家和物理学家，法国科学院院士。1749年3月23日生于法国西北部卡尔瓦多斯的博蒙昂诺日，1827年3月5日卒于巴黎。1816年被选为法兰西学院院士。拉普拉斯在 研究天体问题的过程中，创造和发展了许多数学的方法，以他的名字命名的拉普拉斯变换、拉普拉斯定理和拉普拉斯方程，在科学技术的各个领域有着广泛的应用 拉普拉斯变换法是一种数学积分变换，其核心是把时间函数 f(t) 与复变函数 F(s) 联系起来，把时域问题通过数学变换为复频域问题，把时间域的高阶微分方程变换为复频域的代数方程，在求出待求的复变函数后，再作相反的变换得到待求的时间函数。由于解复变函数的代数方程比解时域微分方程较有规律且有效，所以拉普拉斯变换在线性电路分析中得到广泛应用。 第八章 拉普拉斯变换 主要内容： 一、拉氏变换的概念 二、拉氏变换的性质 三、拉氏逆变换 四、拉氏变换的应用 傅氏变换虽然有许多很好的性质，并且应用的范围也很广. 但是，由于它有如下两大缺点，使其在应用的范围上还是受到相当大的限制. 1）傅氏变换要求像原函数于 上绝对可积的条件是比较强的. 许多函数，即使是很简单的函数，如单位函数、正弦函数、余弦函数以及线性函数等都不满足这个条件； 2）要求像原函数在整个数轴上有定义. 但是，在许多实际应用中，如物理、信息理论以及无线电技术等问题多是出现以时间 为自变量的函数，又于 时是无意义的，或者根本就不需要考虑的，像这样的函数都不能取傅氏变换. 第八章 拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换的概念 为了克服上述缺点，人们自然想到了对于已知函数 加以改造，即乘以因子 .因为 是单位阶跃函数，就有可能使像原函数 的定义域由 转化为 . 第八章 拉普拉斯变换 但是，由于像原函数的改变，引起了核函数和积分区域的改变，因而也就产生了一种新的积分变换，人们称之为拉氏变换. 第八章 拉普拉斯变换 1、拉氏变换和拉氏逆变换的定义 设函数 ，当ｔ 0时有定义，而且积分 （s是一个 复参量），在s的某一域内收敛，则由此积分决定的函数可写为 称 为 的拉普拉斯变换（简称拉氏变换）或象函数，记为 ，即 又称 为 的拉普拉斯逆变换（简称为拉氏逆变换）或象原函数，记 即 * 例题1 典型函数的拉氏变换　　1) 单位阶跃函数的象函数　　　　 　　 　 　　2) 单位脉冲函数的象函数　　　　 　　　  　　　　 　　3) 指数函数的象函数　　　　 2、拉氏变换的存在定理 拉氏变换存在定理 设函数f (t)满足下列条件： 1°当t＜0时，f (t)=0； 2°f (t)在t≥0的任一有限区间上分段连续，间断点的个数是有限个，且都是第一类间断点； 3° f (t)是指数级函数。 则f (t)的拉氏变换 在半平面Re(s)=β＞βc上一定存在，此时上式右端的积分绝对收敛而且一致收敛，同时在此半平面内，F(s)是解析函数。 第八章 拉普拉斯变换 关于拉氏变换存在定理，做如下的几点说明： (1)从物理应用观点来看，条件2°、3°都是容易满足的。实用上所考察的物理过程，往往是用时间函数来描述的，并且是从某一时刻开始，因此可以选这时刻为t=0，在此以前情况则不加考虑。例如sint，若要对它进行拉氏变换则应把它理解为sintu(t)。 (2)工程技术中所遇到的函数大部分是存在拉氏变换的。 (3)如果f (t)为指数级函数，则其增长指数不唯一。 第八章 拉普拉斯变换 3、关于拉氏变换的积分下限问题 f (t)在t=0包含了脉冲函数，我们就必须区分这个积分区间包括t=0这一点，还是不包括t=0这一点。 假如包括，我们把积分下限记为0-； 假如