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第6讲 平面连杆机构 平面连杆机构的结构 平面四杆机构的基本形式、演变其应用 平面四杆机构的特性 * 1、根据构件之间的相对运动分为： 　　　　平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 　　　　四杆机构、五杆机构、六杆机构等 　　若干个构件全用低副联接而成的机构，也称之为低副机构。 　 连杆机构 　连杆机构的分类 ● 平面连杆机构的结构 平面连杆机构的特点 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接 触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度 3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常 用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 不足之处： 1）不宜于传递高速运动。 2）可能产生较大的运动累积误差。 ● 平面四杆机构的基本形式、演变其应用 在连架杆中，能绕其轴线回转360°者称为曲柄；仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆。 一、平面四杆机构的基本形式 1）曲柄摇杆机构: 两连架杆中，一个为曲 柄，而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 ? 3 2 1 D C B A ? 二 平面四杆机构的演变 转动副转化为移动副 ? 3 2 1 D C B A ? 曲