§8.7用单边Z变换解差分方程.ppt

§8.7 用单边Z变换解差分方程 解差分方程的方法： （1）时域经典法 （2）卷积和解法 （3）Z变换解法 （一）复习Z变换的位移特性 若x(n)分别是双边序列、双边左移序列、双边右移序列时，它们的双边和单边Z变换是不同的： （1）双边序列的双边Z变换(p79-p83) （2）双边左移序列的单边Z变换 （3）双边右移序列的单边Z变换 （4）对于因果序列x(n) （二）用单边Z变换解差分方程的步骤和思路 x(n-r),y(n-k)均为右移序列 两边取单边Z变换 §8.8 离散系统的系统函数 一、定义： （1）系统零状态响应的Z变换与输入的Z变换之比 （2）系统单位样值响应h(n)的Z变换 （1）定义一：系统零状态响应的Z变换与输入的Z变换之比 若x(n)是因果序列, 则在系统零状态下： （2）定义二：系统单位样值响应h(n)的Z变换 激励与单位样值响应的卷积为系统零状态响应 由卷积定理 二、对系统特性的影响 由极点分布决定系统单位样值响应 由极点分布决定系统稳定性 由零极点分布决定系统决定系统频率特性（§8.9) （1）由极点分布决定系统单位样值响应 极点分布对h(n)的影响 （2）由极点分布决定系统稳定性 系统稳定的充要条件是单位样值响应绝对可和。即： 因果稳定系统的充要条件为 ：h(n)是单边的而且是有界的。即： 因果 稳定 例：已知因果系统的系统函数如下： 试说明该系统是否稳定？ 解： 例：已知系统函数如下，试说明分别在（1）（2）两种情况下系统的稳定性： （1） （2） 解：（1） 因果系统，右边序列 （2） 非因果系统， 右序 左序 有界 所以，该非因果系统，但是，是稳定的 作业 旧版：8-21（4），8-23（3）， 8-24（2） 新版：同上 §8.8 离散系统的频率响应 一、什么是离散系统的频率响应？ 定义一：单位样值响应的傅 立叶变换 定义二：离散系统在正弦序 列作用下的稳态响应 二、系统的频率响应的几何确定 定义一：序列的傅立叶变换 序列的傅立叶变换： 由S_Z的映射来看，当 ，则 ，于是相当于自变量沿着z=1单位圆周变化，则： 序列的傅立叶反变换 连续信号和离散序列的傅立叶变换的比较 连续 离散 定义一：系统频率响应即系统单位样值函数的傅立叶变换 当h(n)已知时，下列表达式表示系统频率响应函数， 是以 h(n) 为加权系数，对各次谐波进行加权或改变的情况（物理意义）。 系统的激励是 时，它的频谱覆盖了 的 范围 于是系统的单位样值响应 可以看成对各次的谐波的滤波的总的效果 定义二：正弦序列及其作用下系统的稳态响应的傅立叶变换之比 定义二的物理意义 把 看成无数个窄带滤波器，每个滤 波器的幅频特性是 ，且对信号有 相移作用 。 二、系统的频率响应的几何确定 系统的频率响应的几何确定法 由几何法可以看出： （1）z=0处的零极点对幅频特性 没有影响，只对相位有影响 （2）当 旋转某个极点 附近时，例如在同一半径上时， 较短，则 在该点应当出现一个峰值， 越短， 附近越尖锐。若 落在单位圆上，则 ，则 处的峰值趋于无穷大。 （3）对于零点则其作用与极点的作用正好相反。 §8.10 数字滤波器的基本原理和构成 数字滤波器的构成 一般差分方程 系统函数 (1)递归式数字滤波器(IIR) (a)直接式 （b）简化直接式 简化直接式的证明： (c)级联形式 (d)并联形式 (2)非递归数字滤波器(FIR) 数字滤波器的设计方法：冲激不变法 用冲激不变法设计数字滤波器举例 已知二阶巴特沃兹低通滤