5-3CTCS2系统原理、车载设备介绍.ppt

LKD1-H2型车站列控中心 CTCS2系统原理 车载安全计算机； 轨道信息接收单元（STM）； 应答器信息接收单元（BTM）； 制动接口单元； 记录单元； 人机界面（DMI）； 速度传感器； 轨道电路信息接收天线； 应答器信息接收天线等。 动车组同时装备ATP车载设备与列车运行监控记录装置。 在CTCS2级区段，由ATP车载设备控车。 在CTCS0级、1级区段或在2级区段ATP车载设备特定故障下，LKJ结合ATP车载设备提供的机车信号或主体机车信号功能，控制列车运行，最高速度不超过160km/h。 正常情况下，两种控车模式通过CTCS级间转换应答器自动转换（无需停车转换）；故障情况下，停车手动转换。 两种控车模式的转换通过ATP车载设备实现，LKJ通过ATP车载设备接收或记录有关列控状态数据及操作信息。 列控车载设备（ATP）主要功能 CTCS 2车载设备 轨道电路信息接收功能； 载频切换与锁定功能 （三种方式）； 应答器信息接收与处理； 速度、距离计算及防滑防空转； 制动输出功能； 防溜逸功能 ； 与机车乘务员进行信息交互； 数据记录； 与LKJ接口； 与EMU接口。 列控车载设备（ATP）主要功能 CTCS 2车载设备 速度 制动 EB B7N 实际速度 EBP NBP WSP,REL 2s 距离 速度 制动 实际速度 EBP NBP WSP,REL 2s 缓解键 预警音 制动输出功能 —CSM区、机控优先 列控车载设备（ATP）主要功能 CTCS 2车载设备 制动输出功能 —TSM区、机控优先 距离 速度 制动 EB B7N B4N B1N 实际速度 速度模式与制动指令（紧急制动模式） 速度 速度模式与制动指令（常用制动模式）　　 距离 EBP NBP 缓解按键 EBP NBP WSP,REL WSP,REL 列控车载设备（ATP）主要功能 CTCS 2车载设备 制动输出功能 —CSM区、人控优先 速度 制动 EB B7N 实际速度 EBP NBP PSP,WSP,REL 2s 距离 速度 制动 实际速度 EBP NBP PSP,WSP,REL 2s 缓解按键 预警音 允许缓解 列控车载设备（ATP）主要功能 CTCS 2车载设备 制动输出功能 —TSM区、人控优先 距离 速度 制动 EB B7N 紧急制动模式 常用制动模式 实际速度 距离 速度 预警音 报警模式 EBP NBP PSP,WSP,REL 2s EBP NBP PSP,WSP,REL 2s 允许缓解 EB B7N 列控车载设备（ATP）主要功能 CTCS 2车载设备 列控车载设备（ATP）系统主要技术特点 CTCS 2车载设备 速度－距离模式曲线控制方式 ； 兼容CTCS2级、1级、0级 ； 可兼容多信息移频轨道电路； 具有自检测、自诊断功能； 列控车载设备（ATP）工作模式及切换 CTCS 2车载设备 机车信号模式（CS） CTCS-2级模式 CTCS-0级模式 待机模式（SB） 完全监控模式（FS） 部分监控模式（PS） 目视行车模式（OS） 调车监控模式（SH） 隔离模式（IS） 工作模式—待机模式 CTCS 2车载设备 设备上电时直接进入本模式（设置默认等级为CTCS-2级时）； 退出调车模式时； 退出隔离模式时。 进入条件 对速度的监控 无条件禁止列车移动。 工作模式—完全监控模式 CTCS 2车载设备 列车位置确定； 正常接收轨道电路信息； 正常接收应答器提供的线路速度、坡度等信息。 进入条件 对速度的监控 实时计算列车位置，根据轨道电路和应答器信息确定目标点； 根据列车位置和目标点、速度容限等计算目标距离模式曲线； 按照“制动输出功能”中的方法产生制动命令； 列车停车后具有防溜逸控制功能； 对于侧线接车的处理方法如下： U2 U2S 50km/h(85km/h) NBP速度 TC4 TC11 UU UUS ? B4 B5 450ｍ TC21 ? B21 50km/h(85km/h) 450ｍ TC4 TC5 TC6 TC11 TC21 U2 U2S UU UUS 无 U ? B4 B5 B6 B21 NBP速度 TC5 TC6 无 B6 工作模式—完全监控模式 CTCS 2车载设备 侧线接车的处理方法 工作模式—完全监控模式 CTCS 2车载设备 制动模式曲线的计算-前方为停车点时 距离 轨道电路边界＝LMA L1m L2m NBP 205km/h EBP 210km/h 停车闭塞 内方闭塞 外方闭塞2 紧急制动模式 常用制动模式 外方闭塞1 区间L1=100m、L2=110m 站内 L1=50m、L2=60m 制动初速度的取值，对最大速度常用制动模式采用SSP+5km/h，紧急制动模式采用S