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第一章 质点力学 应用时注意要点 系统动量守恒的条件是所有外力矢量和等于零。 有时系统所受合外力不为零，但与系统的内力相比较，外力远小于内力，这时可以略去外力对系统的作用，认为系统的动量是守恒的。像碰撞、打击、爆炸等问题。 系统所受外力的矢量和并不为零，但合外力在某一方向上的分量为零，此时，系统的总动量在该方向上的分量是守恒的。 动量守恒定律只适用于惯性系。 例1：质量为1kg的钢块，以1m/s的速度在光滑的水平面上运动，有一颗子弹以500m/s的速度沿水平方向与钢块对撞，子弹以50m/s的速度反向弹回，求钢块被射击后的速度。 解：设钢块原来的运动方向为正方向则有v1=1m/s v2=-500m/s v2′=50m/s代入公式m1v1+m2v2=m1v1′+m2v2′可求得：v1′=-4.5m/s 动量守恒定律的应用 火箭的推动 喷气式飞机 小结 动量守恒定律： 意义：动量守恒定律是自然界的基本规律之一，它的适用范围比牛顿定律更广泛，适用于惯性系的一切物体的运动。动量守恒定律反映了宇宙间物质运动的永恒性。 1. 动量 一. 冲量和动量 2. 冲量：作用在物体上的力在作用时间的积累 二．动量定理 1.牛顿第二定律的普遍形式 2. 动量定理 动量定理反映了力对时间的积累效应 如果物体作平面运动，则动量定理在平面直角坐标系中的分量为 说明：（1）动量定理是由牛顿第二定律推导出的,但动量定理描述的是力时间的积累效应,，而牛顿第二定律表明的是力对时间的瞬时效应。 （2）从过程的角度来看，动量比速度更能恰当的反映了物体的运动状态，因此，一般描述物体做机械运动的状态参量，用动量比速度更确切些。 § 1-6 动量守恒定律 复习质点的动量守恒定律:在给定的时间内，作用于质点的合外力的冲量，等于质点在该时间内动量的增量。 系统内力：质点系统内部各质 点之间的作用力系统外力：外界物体对系统内质点的作用力。 例2：甲、乙两物体沿同一直线相向运动，甲的速度是3m/s，乙物体的速度是1m/s。碰撞后甲、乙两物体沿各自原方向的反方向运动，速度的大小都是2m/s，求甲、乙两物体的质量之比是多少？ * * 一．参考系 二．质点 具有一定质量而没有大小和形状的几何点，称为质点。 对物体运动的描述与参考系有关。 为了研究物体的运动，被选择参考的物体或物体系，称为参照物或参照系。 一个物体是否当作质点来理，应根据物体运动的性质来确定。 1、平动的物体可简化为质点。 2、研究物体运动的观察范围比物体的几何尺寸大很多时，其形状和大小可忽略，这时可把物体当作质点。 三．位置矢量与运动方程 1. 位置矢量 定义：从坐标原点o指向质点位置P的有向线段 位置矢量的直角坐标分量： ? ? ? P(x,y,z) z y x o 位置矢量 x o y A r x y 当物体在平面内运动时： 2. 运动学方程 矢量形式 分量式 对于平面运动： 一．位移与路程 位移：是反映质点位置变化的物理量， 是由初位置A指向末位置B的有向线段。表示为 路程：是质点运动实际经过的路线的长度。表示为 位移与路程： o x y A B 或 二．速度 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 平均速度： 1．速度的概念 平均速率: B A 0 x y 瞬时速度: 瞬时速率: 瞬时速度沿轨道切线方向 y x o B A 2．速度的直角坐标分量 § 1-3 加速度 三．加速度 加速度是反映速度（大小和方向）变化快慢的物理量 平均加速度： 1．加速度的概念 瞬时加速度： 加速度与速度的方向一般不同。 2．加速度的直角坐标分量 切向：沿轨道切向并指向速度方向，单位矢量为 法向：沿轨道法向并指向凹侧，单位矢量为 切向与法向： 二、法向加速度和切向加速度 T N 加速度的切向和法向分量 T N 切向加速度 法向加速度 其数学形式可写成 ：当 牛顿第一定律说明： 1、任何物体都具有保持其运动状态不变的性质，这种性质称为惯性。 2.力是运动状态发生改变的原因。 3.物体的运动状态总是与所选择的参考系有关。 1. 牛顿第一定律 一. 牛顿运动三定律 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态, 直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 时， 2. 牛顿第二定律 物体受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，并与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同，即 说明： 1.牛顿第二定律只适用于质点低速、宏观的运动。 中的 是指合外力，不是其中某一个力。