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目录 第一章 绪论 1 第二章总体设计 2 2.1设计流程图 2 2.2 X5040铣床简介 2 2.3 FX2N(C)PLC简介 3 2.4X5040型铣床电气原理图线路分析 4 2.5PLC的I/O分配 6 2.6 PLC接线图 8 第三章X5040立式铣床电气系统的软件设计 10 3.1 PLC程序设计 10 第四章仿真调试 14 第五章小结 17 参考文献 18 任务书 19 摘要 可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。 它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。 本次设计的内容主要是利用PLC对X5040型铣床的电器部分进行改造。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析铣床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。因此使X5040铣床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。 关键词：X5040铣床；电气控制；PLC控制；梯形图 第一章 绪论 随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选课程设计课题之际，选定了设计课题——铣床PLC改造设计。我们选定了X5040立式铣床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。 根据实际情况，在铣床的电气改造过程中，保留原有的机械操作不变，将原来继电器控制的线路用PLC控制系统取代，本文采用三菱公司的FX2N(C)作为控制器。三菱公司的FX2N(C)系列，从形状说，属于小型PLC，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。FX2N(C)的可靠性高，可以用梯形图（LAD）、语句表（即指令表STL）和功能块图（FBD)三种语言来编程。本文将采用梯形图来对X5040铣床的控制系统进行编程。梯形图程序指令的基本逻辑元素是触点、线圈、功能框和地址符。触点有动合、动断等类型，用于代表输入控制信息，当一个动合触点闭合时，能流可从此触点流过；线圈代表输出，当线圈有能流流过时，输出便被接通. 第二章总体设计 2.1设计流程图 2.2 X5040铣床简介 图2.1 X5040铣床的结构图 X5040立式铣床（也叫X53K立式铣床）属于铣床中广泛应用的一种机床，是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。 1、床身部分 由床身和底座组成，底座内腔是冷却液箱。 2、主传动部分 主传动机构装在床身内部，由四根轴组成，打开床身右边盖板，可以看到整个传动机构的全貌。电动机装在床身后面的下部，主轴的制动是靠主传动装在I轴上的电磁离合器来实现的，制动时间不超过10S。 3、主轴变速操纵部分 主轴变速操纵机构装在床身左侧窗口上，变速时根据所选定的转速，搬动手柄使刻度盘上的转速对准指针即可，如果齿轮啮合困难而搬不动变速手柄时，可按“冲动”按钮，电动机即产生瞬时冲动，使齿轮容易啮合而达到变速的目的。 4、进给变速箱部分 进给变速包括两部分，即电机座与进给变速箱。进给电动机装在电机座上。工作台三个方向的进给传动与快速移动都是靠进给箱内的