2017年机器人校内赛规则1.0.doc

2017年机器人校内赛规则1.0 主题 本届校内赛主题为疾速塔防。 这是一条属于勇者的赛道，崎岖的道路，高耸的机器人用时最短主动攻击独木桥最少的一方获胜 计时方式： (1)一方自动机器人自己掉下平台1次，己方加5秒； （2）一方塔防机器人攻击命中对方自动机器人的，对方加 2.1 比赛场地及地面 2.2 竞速区域 2.3 独木桥 2.4 塔防机器人座 塔防机器人需要安放在指定的塔防基座上。塔防基座的尺寸如下： 2.5 出发区 出发区为红蓝两块，单块大小为600mmX600mm，比赛开始前双方需将两台机器人均放于出发区内，听裁判口令开始比赛 3.有关机器人 3.1制作材料 主办方提供制作机器人的主要的材料及传感器（在制作过程中，损坏部件自行购买）；不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。 3.2自动机器人 自动机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆或无线600mm正方形，但也不能小于300mmx300mm。高度不限制；机器人登上赛道后可以自主变形，变形后依旧受最大尺寸限制 4.竞赛细则 4.1每场比赛3分钟，己方自动机器人掉下赛道，举手申请重试后一名队员可以进入场地，在不干扰对方机器人的情况下，将己方自动机器人放在出发区。比赛期间，其他情况(除征得裁判允许)不得进入场地，否则，该队将被判负。裁判示意比赛结束后，双方队员才可以进入场地。 4.2在比赛过程中，一方的机器人出现无法恢复的故障、无法继续行动（如翻倒、卡住等）、起火或裁判员认为可能有危险行为的，裁判员可以宣布终止本局比赛，并判对方胜。 4.3比赛过程不允许暂停，除非裁判员认为不停止比赛会危及安全或造成事故的。 5.计分及胜负判定 5.1采用淘汰制的方式进行比赛。 5.2对于每场比赛，以总用时判定本局胜负（只用于判定本局胜负），双方总用时一样的，则由双方自动机器人手动机器人总重量判定，机器人重量和轻的一方胜出，计时方式见竞赛内容。 5.3对于双方纠缠脱离赛道的情况，主裁判判为同时离场，而不区分谁先着地，双方不加时放置在出发区重试.1 参赛队员须为在校本科生，对其所属院系不做限制。 .2本次比赛的组队方式原则上为：专业。每支参赛队以同学为主力，每支参赛队最多六名队员。建议负责机械和电控的队员各占一半。 .3各参赛队选出队长一名，负责全队的日常组织与管理。本队若出现违反组委会规定或者备赛中途退出等违背竞赛精神的行为，队长需负主要责任。 .4竞赛组委会将为每队提供调试场地、加工工具。7、其它 7.1安全 7.1.1所有机器人均不能对操作手、裁判和观众造成伤害。 7.1.2如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险，可以随时终止比赛。 7.2奖项设置 7.3注意事项 7.3.1机器人可能相互碰撞，设计要特别注意底盘的稳定性。 7.3.2机器人的体积应尽量小以提高行动的灵活性。 7.3.3注意对机器人所有传感器进行相应的保护，以减少可能受到的外界干扰（光线等）。 7.3.组委会将在比赛前检查每个参赛机器人是否符合比赛规则，不符合的机器人一律不允许参加比赛。 7.4声明 7.4.1对于本规则没有规定的行为，裁判拥有最终解释权。 7.4.2在有争议的情况下，主裁的裁决为最终裁决。 7.4.3对规则的任何修改将由竞赛组委会即时公布。 7.4.4对于各个参赛队的机器人，赛后组委会将予以收回。 7.4.5本规则的最终解释权归竞赛组委会所有。附图1:场地尺寸图（单位mm）