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智慧农业物联网节点故障处理分析 　　摘 要：为了解决无线传感器网络中节点故障难以实地监测的问题，通过网络环境仿真提取汇聚节点处单位时间接收数据包的数量，使用Matlab对数据进行处理。进一步观察其在频域上的波动变化，可明显观察到有故障节点网络与无故障节点网络的流量处理信息的区别，通过此方法可以检测无线网络中是否存在故障节点。 　　关键词：无线传感器网络；流量；频域；故障 　　中图分类号：TP216.1 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）11-00-02 　　0 引 言 　　在当今社会中，无线传感器网络的应用十分广泛，不仅能应用于环境监测和预报、建筑物状态监控、复杂机械监控、大型车间和仓库管理、大型工业园区的安全监测等领域，还涉及军事、空间探索、城市智能交通等重要领域。随着传感器网络的广泛应用，传感器网络已经深入到人类生活的各个领域，相应的无线应用问题也越来越多。无线网络的稳定性至关重要，寻找检测无线网络节点故障的方法成为了其中的重要问题之一。 　　无线传感器网络的节点系统是构成无线传感器网络的基础，是承载无线传感器网络的信息感知、数据处理和网络功能的基本单元[1]。节点的故障检测对实时了解网络状况起着重要的作用。故障节点会降低整个无线传感器网络的服务质量，发生故障的节点甚至会产生并传输错误的传感数据，使监控中心无法得到正确的检测信息[2]。此外，由于大量廉价的节点经常部署在不可控、恶劣的甚至敌对的环境中，这使得传感器节点发生故障的概率相比其他系统要高得多，而且节点一般都采用电池供电，能量有限，节点因电池耗尽而失效也非常普遍 [3]。因此研究无线传感器网络的故障检测方法十分必要。本文提出了一种利用无线动态网流量变化进行检测的方法。 　　1 无线传感器网路 　　无线传感器网络（Wireless Sensor Networks， WSN）是由大批部署在监测环境中的微型、廉价、低功耗的传感器节点组成的网络系统。传感器节点是一种集感知能力、存储能力、计算能力、通信能力于一体的小型嵌入式设备，由传感器模块、处理器模块、通信模块和电源模块组成[4，5]，它采用无线通信的方式协同感测、收集、处理和传输网络覆盖区域内被监测目标的信息，并将其发送给观察者从而形成多跳自组织网络[6]。无线传感器网络是一种比较先进的信息收集和处理技术，已广泛应用在军事、工业、环境、卫生医疗等领域。传感器网络系统包括传感器节点（Sensor Node）、汇聚节点（Sink Node）和终端用户（User）[7]。其中传感器节点通过传感器模块来感知和采集所在区域内的环境信息，如温度、湿度、振动等[4，5]。汇聚节点是一种特殊的传感器节点，它可以是普通的传感器节点，也可以是没有监测能力的网关设备[8]，用来整合整个网络采集到的有用信息并发送给用户。 　　2 研究方案设计 　　研究方案如图1所示。为了研究节点故障检测的方法，本文首先使用OMNet++仿真平台建立了无线传感器网络，分别模拟有故障和无故障时的网络状况，提取网络在单位时间（20 s）内接受数据包的情况，使用Matlab对数据进行去噪、归一等处理后，在频域上做出两者的对比图，分析结果，得出结论。 　　3 无线网络仿真 　　图2所示为使用OMNet++建立的无线传感器网络的仿真模型。无线传感网中一共四十个节点，其中node[04]是采集节点，node[538]是传输节点（Sensor Node），node[39]是汇聚节点（Sink Node）。node[040]节点两两之间都有双向信道，相互之间可以直接通信，node[39]与node[538]节点之间均有双向信道，相互之间可直接通信。采集节点每0.1 s发送一次数据包，向周围广播，根据节点反馈信号，随机选取空闲节点发送数据，即数据传输路径随机。经过数次随机传输，当数据包最终到达node[39]汇聚节点时，一个数据包的传输完成。我们待仿真网络运行稳定后，开始在node[39]处统计接收到的数据包数量，采样间隔为20 s。 　　4 数据处理及算法 　　网络由若干个传感器节点组成，A（a1 a2 a3……an）和B（b1 b2 b3……bn）分别代表被监测对象传感器节点所发送的数据（其中A代表无故障时的数据，B代表故障时的数据）。为了使得最后经过计算的结果所呈现的图像更加准确、明显，可用所给数据减去其平均数（去除干扰）得出正负均有的数据（A、B）： 　　其中n为收到数据包的次数，即选取抽样数据的个数。 　　得到数组A，B后，对这些数组进行傅里叶变换： 　　Y1=FFT（A，n） 　　Y2=FFT（B，n） 　　傅立叶变换是一种分析信号的方法，它可分析信号的成分，也可用这些成分合成信号，在信号处理过程中，