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有结针织设备上钩针运动机构设计 　　摘要：有结针织设备中上钩针的运动包括摆动和转动，是两个运动的复合运动。根据有结渔网机编织工艺对上钩针的运动要求，分别选择了实现上钩针摆动和上钩针转动的机构结构类型，具体为平面连杆-凸轮组合机构、圆柱凸轮-连杆-齿轮齿条组合机构。机构尺度综合时先对上钩针的运动要求进行了处理，使运动要求曲线的加速度连续。进一步，采用解析法研究了机构尺度综合方法。通过实例说明了具体设计过程，得到了两种机构中凸轮的轮廓曲线数据。 　　关键词：上钩针；渔网机；针织；有结；组合结构 　　中图分类号：TS183.3 　　文献标志码：A 　　Designing the Mechanism of the Upper Hooks for a Knotted Knitting Machine 　　Abstract： According to the movement requirements of upper hooks during the net-forming process of a fishing net machine， different types of mechanisms with different structures respectively for implementing oscillation and rotation movements of upper hooks are chosen. Practically they are a planar linkage-cam combined mechanism and a cylindrical cam-linkage-gear rack combined mechanism. The movement requirements are primarily disposed during the dimensional synthesis， so that the acceleration curves of the movement requirements can continue. Furthermore the dimensional synthesis is studied by employing the analytical method. To obtain the data of cam contours and curves of both mechanisms， an example is given to illustrate the process of the specific design. 　　Key words： upper hooks； fishing net machine； knitting； knot； combined mechanism 　　有结针织物，如渔网主要用于渔业捕捞、渔业养殖、建筑（安全网）等行业，由有结针织设备（也称渔网机）编织。有结渔网机的上钩针、下钩针和孔板3个编织机件的运动及它们之间的配合是整机的主要运动和关键，其中上钩针的主要作用是摆动勾线、旋转成圈、摆动脱钩和旋转复位。设计结构合理的上钩针运动机构和装置是成功开发有结渔网机的重要任务。 　　有结渔网的编织运动要求多，动作复杂，特别是各个编织机件之间的运动配合要求高，国内有结渔网机生产厂家不具备完全自主设计或改变机器的结构以利于提升整机性能的技术能力，至今仍采用进口机器上的凸轮仿制凸轮母轮，再靠模加工传动凸轮的方法，显然无法对编织机件传动机构进行优化设计而具有明显的局限性。本文对有结渔网机的上钩针运动机构的设计问题进行研究，为整机设计奠定基础。 　　1上钩针运动要求 　　图1是有结渔网机中编织机件的结构示图，其中，1是上钩针，2是下钩针，3是孔板，4是梳钩，5和6分别是线盘和梭子，7和8分别是纬线和经线，9是过网角铁，10是编织好的网片。根据编织工艺，上钩针的运动分两部分，一是具有停歇的往复摆动，二是绕自身的轴线间歇正、反转动。 　　若以垂直线H为上钩针摆动角度Ψb的0°位置、逆时针方向为正建立其摆动的坐标系；以上钩针针尖指向机后方向位置时为其转角0°位置、逆时针方向为转角Ψz的正方向建立其转动的坐标系。根据分析，上钩针摆动和转动的运动要求曲线分别如图2（a）和图2（b）所示，其中φ为主轴转角，φb1、φb2、φb3、φb4、φz1、φz2和φz3为与工艺有关的主轴转角，Ψbmax和Ψbmin分别为上钩针摆动的最大值和最小值，Ψzmax为上钩针转动的动程。 　　2机构结构选型 　　2.1上钩针摆动机构（图3） 　　图2（a）所示的上钩针摆动要求在机构学中属于具有停歇的往复摆动，且在一个运动周期中