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自动控制理论二第章作业答案
第二章 作业答案
1．已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。
解 单位阶跃输入时，有，依题意
2．已知系统传递函数 ，且初始条件为，，试求系统在输入作用下的输出。
解 系统的微分方程为
（1）
考虑初始条件，对式（1）进行拉氏变换，得
（2）
3．求图2-30所示各有源网络的传递函数。
解
(a) 根据运算放大器 “虚地”概念，可写出
(b)
(c)
4．已知系统方程组如下：
试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。
解 系统结构图如图解2-11所示。
利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为
5．试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数。(任选3题)
解 （a）
所以：
（b）
所以：
（c）
所以：
（d）
所以：
（e）
所以：
6．试绘制图2-35所示系统的信号流图。
解
7．试用梅逊增益公式求图2-37中各系统的闭环传递函数（任选3题）。
解 （a）图中有1条前向通路，4个回路
则有
（b）图中有2条前向通路，3个回路，有1对互不接触回路
则有
（c）图中有4条前向通路，5个回路
则有
（d）图中有2条前向通路，5个回路
则有
（e）图中有2条前向通路，3个回路，有1对互不接触回路
则有
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