THMSRB-4A型 实验指导书概要.doc

Tianhuang Teaching Apparatus 天煌教仪 版本号：V1.1 编号：TH（技）-IR01-2013 THMSRB-4A型 工业机器人与智能视觉系统应用 实验开发平台 实验指导书 浙江天煌科技实业有限公司 目 录 项目一 PLC程序编程与调试 3 一、 变频器使用说明 3 二、 以太网模块通信设置 7 项目二 工业机器人示教单元使用 10 一、 示教单元的说明 10 二、 JOG操作 11 三、 抓手的操作 13 四、 JOG操作中的机器人动作 14 五、 示教单元菜单显示 15 项目三 工业机器人软件使用 20 一、 机器人软件的基本操作 20 二、 机器人参数设置 27 项目四 工业机器人基本指令操作 33 一、 MELFA—BASIC V的规格 33 二、 程序命令 38 项目五 工业机器人工件的跟踪抓取 48 一、 机器人跟踪程序调试：A程序 48 二、 机器人跟踪程序调试：C程序 48 项目六 射频识别（RFID）技术应用 51 一、 RFID技术简介 51 二、 西门子RFID的基本组成及技术参数 52 三、 工件种类及写入编码举例 53 项目