普通机床与数控机床作者于万成第4章+数控机床的数控系统课案.pptVIP

第4章 数控机床的数控系统 主编：于万成 副主编：王桂莲 教学目的: 掌握数控机床中PLC的组成和工作原理以及PLC的主要功能；理解数控系统硬件结构和软件结构模式及单、多微处理器结构；了解数控装置的组成和功用，常见的数控系统的类型。 技能要求:能正确指出数控系统各部分结构名称和作用；能正确指出不同的数控系统的特点。 计算机数控(Computerized Numerical Control，CNC)系统是使用计算机控制加工功能 实现数控机床数字控制的系统。它主要由计算机数控装置、数控加工程序输入/输出装置、主轴单元、伺服单元、驱动装置、可编程控制器(PLC)及电气逻辑控制装置、辅助装置、测量装置组成。 4.1计算机数控装置 数控装置它包括微处理器CPU、存储器和接口电路等。其主要功能是接收、存储零件程序，并对其进行译码、计算、插补和逻辑判断等处理，然后输出坐标轴位移信号和辅助运动控制信号。其原理是根据输入的加工程序进行运动轨迹处理和输入信号处理。然后输出到执行部件，如伺服单元、驱动装置和PLC等，使他们按照设计的动作运动来加工零件。因此，输入、轨迹插补、位置控制是数控装置的三个基本部分。 4.1.1数控装置的组成 早期普遍采用的数控装置是NC装置，即完全由硬件逻辑电路构成的专用硬件数控装置即NC装置。随着计算机技术的迅猛发展，现在NC装置已基本被CNC装置所取代，即由计