机械原理第2版作者廖汉元孔建益例4-9课案.pptVIP

* 例4-9 Fb ? 900 4 3 4 1 A 2 B l3 V24 F2 已知F2=200N，l3=200mm，?=1.27mm，移动副的摩擦因数fp=0.1，求滑块2等速上升时 1)机构在?????时的机械效率 2)机构的自锁条件（在何位置自锁）。 ? 3 ? L3 R23 R13 ? ?-? F2 ?-? ? R42 R32 解得R32 =…… Fb 1 A R31 ? R41 ??? 构件1 F2 ?-? ? R42 R32 Fb 1 A R31 ? R41 ??? ?=0.72770 ?=5.7110 自锁条件： ? ? 0， 即 ???+? =6.43870 令? = ? = 0, Fb0=F2/tan?. 机械效率： ?=Fb0/Fb=tan（?????）/tan?. ?????时的机械效率： ?=0.797. * * *